[實(shí)用新型]一種反式無刷電機(jī)及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721763712.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN207652201U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李印波
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/24
• 分類號(hào): H02K5/24;H02K7/00;H02K7/14;H02K1/27;H02K5/16
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 曾晨;馬佑平

本實(shí)用新型公開了一種反式無刷電機(jī)及無人機(jī)，反式無刷電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件；定子組件包括定子端蓋，定子端蓋具有電機(jī)安裝面；轉(zhuǎn)子組件包括主軸和轉(zhuǎn)子端蓋，主軸的一端與轉(zhuǎn)子端蓋固定連接，主軸的另一端設(shè)有螺旋槳安裝面，且主軸與定子端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合；電機(jī)安裝面位于螺旋槳安裝面和轉(zhuǎn)子端蓋之間。本公開的反式無刷電機(jī)的螺旋槳安裝面和電機(jī)安裝面之間形成的力臂較短，在力大小不變的情況下力矩小，從而有效地減小了電機(jī)的振動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無刷電機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種反式無刷電機(jī)及無人機(jī)。

背景技術(shù)

無刷直流電機(jī)又稱為無刷電機(jī)，其由定子組件和轉(zhuǎn)子組件組成。無刷電機(jī)通過改變輸入到定子組件的繞組繞圈上的電流波交變頻率和波形，從而在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場。該磁場可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子組件的磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。無刷電機(jī)具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于無人機(jī)、錄像機(jī)、電子儀器等領(lǐng)域中。

由于無人機(jī)容易受到振動(dòng)的影響而導(dǎo)致使用感下降，特別是帶有視頻拍攝功能的無人機(jī)更易因振動(dòng)的影響而導(dǎo)致用戶的使用感變差，因此人們對(duì)應(yīng)用在無人機(jī)中的無刷電機(jī)的減振要求較高。

如圖1中所示，現(xiàn)有的應(yīng)用在無人機(jī)中的無刷電機(jī)包括定子組件1′和轉(zhuǎn)子組件2′。定子組件1′包括定子端蓋11′和主軸12′，定子端蓋11′具有電機(jī)安裝面110′，主軸12′和定子端蓋11′固定連接。無人機(jī)上設(shè)有用于安裝無刷電機(jī)的電機(jī)底座，定子端蓋11′的電機(jī)安裝面110′與電機(jī)底座通過螺釘連接在一起，以將無刷電機(jī)安裝在無人機(jī)上。轉(zhuǎn)子組件2′包括轉(zhuǎn)子端蓋21′，轉(zhuǎn)子端蓋21′具有螺旋槳安裝面210′，轉(zhuǎn)子端蓋21′與主軸12′滑動(dòng)配合連接。螺旋槳安裝面210′位于轉(zhuǎn)子端蓋21′遠(yuǎn)離定子端蓋11′的電機(jī)安裝面110′的一側(cè)。無人機(jī)的螺旋槳通過螺釘安裝在轉(zhuǎn)子端蓋21′的螺旋槳安裝面210′上。這種結(jié)構(gòu)的無刷電機(jī)在工作時(shí)因螺旋槳安裝面210′和電機(jī)安裝面110′之間形成的力臂L′較長導(dǎo)致振動(dòng)較大，嚴(yán)重影響到了無人機(jī)的使用感。

因此，需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無刷電機(jī)的振動(dòng)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種可有效減小電機(jī)振動(dòng)的反式無刷電機(jī)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種反式無刷電機(jī)。

該反式無刷電機(jī)包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件；其中，

所述定子組件包括定子端蓋，所述定子端蓋具有電機(jī)安裝面；

所述轉(zhuǎn)子組件包括主軸和轉(zhuǎn)子端蓋，所述主軸的一端與所述轉(zhuǎn)子端蓋固定連接，所述主軸的另一端設(shè)有螺旋槳安裝面，且所述主軸與所述定子端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述電機(jī)安裝面位于所述螺旋槳安裝面和所述轉(zhuǎn)子端蓋之間。

可選地，所述定子端蓋包括電機(jī)安裝部和旋轉(zhuǎn)配合部，所述電機(jī)安裝面位于所述電機(jī)安裝部上，所述旋轉(zhuǎn)配合部被設(shè)置為用于與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

所述電機(jī)安裝部位于所述旋轉(zhuǎn)配合部的一端，且所述電機(jī)安裝部朝向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)配合部的方向延伸。

可選地，所述電機(jī)安裝部上設(shè)有電機(jī)安裝孔，所述電機(jī)安裝孔為光孔。

可選地，所述主軸包括螺旋槳安裝部、旋轉(zhuǎn)部和轉(zhuǎn)子端蓋連接部，所述螺旋槳安裝部和所述轉(zhuǎn)子端蓋連接部分別位于所述旋轉(zhuǎn)部的兩端；

所述螺旋槳安裝部位于所述旋轉(zhuǎn)部的一端，且所述螺旋槳安裝部朝向遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)部的方向延伸，所述螺旋槳安裝面位于所述螺旋槳安裝部上；

所述旋轉(zhuǎn)部被設(shè)置為用于與所述定子端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

可選地，所述主軸包括第一主軸組裝件和第二主軸組裝件；