[實用新型]抓取與組裝裝置

有效

• 申請號: 201721762883.5
• 申請日: 2017-12-18
• 公開（公告）號: CN207858174U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 尚奔
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種抓取與組裝裝置，其包括底座，所述底座上固定有組裝氣缸及第一直線導軌；抓取機構，所述抓取機構包括旋轉馬達、聯軸器、支撐座、一第一軸承座、一第二軸承座、壓板、剝離氣缸、第一旋轉軸以及第二旋轉軸；載具，所述載具設有位于第二旋轉軸下方用以定位殼體的凹槽；以及輔助組裝機構，所述輔助組裝機構包括固定板、組裝氣缸、支撐板、延伸板以及組裝桿。本實用新型抓取與組裝裝置可實現自動抓取與組裝，操作簡單，自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝置，尤其涉及一種自動化的抓取與組裝裝置。

背景技術

倒車雷達中的膠套和殼體在現有組裝技術中，采用手動操作，需一手持殼體，一手持膠套，并通過眼睛觀察判斷大致組裝位置，將膠套裝入殼體并反轉產品使膠套貼緊桌面，用力按壓殼體，通過膠套自身的形變量慢慢卡進殼體完成組裝，組裝后需觀察組裝位置并適當手動調整，整個過程操作復雜，自動化程度低，生產效率低下，實現成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供了一種操作簡單及自動化程度高的抓取與組裝裝置。

為實現前述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種抓取與組裝裝置，用以將膠套組裝于殼體上，其包括：底座，所述底座上固定有組裝氣缸及第一直線導軌；抓取機構，所述抓取機構包括旋轉馬達、聯軸器、支撐座、一第一軸承座、一第二軸承座、壓板、剝離氣缸、第一旋轉軸以及第二旋轉軸，所述第二旋轉軸下端設有用以抓取膠套的取料頭，所述旋轉馬達與第一旋轉軸由聯軸器聯接，第二旋轉軸在第二軸承座中自由轉動，第一旋轉軸在第二旋轉軸上滑動以實現對膠套的抓取與剝離，所述剝離氣缸驅動第二旋轉軸向上移動以使取料頭與膠套分開； 載具，所述載具設有位于第二旋轉軸下方用以定位殼體的凹槽；以及

輔助組裝機構，所述輔助組裝機構包括固定板、組裝氣缸、支撐板、延伸板以及組裝桿，所述組裝氣缸固定在固定板上用以驅動組裝桿向上移動輔助安裝膠套，所述支撐板固定在組裝氣缸上，所述延伸板固定在支撐板上，所述組裝桿固定在延伸板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述取料頭為圓柱型，端部有圓角導向，用以與膠套過盈配合將其抓起。

作為本實用新型的進一步改進，所述壓板設有通過供取料頭上下移動的讓位孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二旋轉軸為臺階柱，端部圓柱兩側帶有切面，固定于第一軸承座中，所述第一旋轉軸為臺階柱，中間空心，所述第二旋轉軸能夠在第一旋轉軸中上下滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉馬達通過聯軸器、第一旋轉軸、第二旋轉軸及取料頭獨立控制膠套的旋轉，實現膠套組裝時的精確定位，所述取料頭與膠套配合產生的靜摩擦力大于膠套在旋轉時與壓板之間的靜摩擦力，用以防止膠套與取料頭的相對滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述組裝桿為圓柱狀，直徑與取料頭相同，所述安裝氣缸驅動輔助桿狀桿由膠套尾部穿入，由于壓板對膠套有一定的過壓量，當安裝桿由膠套退出時，兩者之間的摩擦力會保證膠套與殼體進一步安裝到位。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐座上設有第二直線導軌，所述第二旋轉軸固定于第二軸承座中，所述第二軸承座固定于第二直線導軌上，所述剝離氣缸通過第二直線導軌、第二軸承座驅動第二旋轉軸相對于第一旋轉轉軸及壓板相對滑動。

本實用新型抓取與組裝裝置可實現產品的自動抓取與組裝，操作簡單，自動化程度高，生產效率高，實現成本低，可用于大批量生產流線上。

附圖說明

圖1為本實用新型抓取與組裝裝置的立體示意圖。

圖2為本實用新型抓取與組裝裝置另一角度的立體示意圖。

圖3為本實用新型示例膠套與殼體的剖切示意圖。

具體實施方式