[實用新型]CCD視覺點膠平臺

有效

• 申請號: 201721762444.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207735197U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 魏偉搏;李波
• 申請（專利權）人: 昆山晨鼎嘉電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種CCD視覺點膠平臺，該CCD視覺點膠平臺包括機架、控制面板、Y軸運動機構、治具、點膠機構、控制箱、電控柜和顯示屏，所述機架底部設置有支架，機架前端設置有控制面板，機架的工作臺上安裝有Y軸運動機構，Y軸運動機構的滑臺上安裝有治具，機架后端設置有點膠機構，點膠機構的門型支架左端安裝有控制箱，門型支架右端安裝有電控柜，電控柜上側設置有顯示屏，控制面板分別與控制箱和電控柜電路連接。通過上述方式，本實用新型結構簡單，能夠替代人工自動調整坐標，搭載高精度噴膠閥實現高精度點膠，實時監測，省時省力。

技術領域

本實用新型涉及點膠技術領域，特別是涉及一種CCD視覺點膠平臺。

背景技術

在一些產品的生產過程中，需要將熱熔膠點滴或涂覆在產品上，實現將其它零部件與該產品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起，現有點膠機很多存在著定位誤差大的問題，對部分產品可能因點膠位置出錯而造成報廢，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的現有的點膠機進行改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種CCD視覺點膠平臺，結構簡單，能夠替代人工自動調整坐標，搭載高精度噴膠閥實現高精度點膠，實時監測，省時省力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種CCD視覺點膠平臺，該CCD視覺點膠平臺包括機架、控制面板、Y軸運動機構、治具、點膠機構、控制箱、電控柜和顯示屏，所述機架底部設置有支架，機架前端設置有控制面板，機架的工作臺上安裝有Y軸運動機構，Y軸運動機構的滑臺上安裝有治具，機架后端設置有點膠機構，點膠機構的門型支架左端安裝有控制箱，門型支架右端安裝有電控柜，電控柜上側設置有顯示屏，控制面板分別與控制箱和電控柜電路連接，所述治具用于放置產品。

優選的是，所述點膠機構還包括第一單軸機械手、第二單軸機械手、固定板、視覺模組和噴膠模組，門型支架的橫梁上安裝有第一單軸機械手，第一單軸機械手的滑臺上安裝有第二單軸機械手，第二單軸機械手與第一單軸機械手互相垂直，第二單軸機械手的滑臺上安裝有固定板，固定板前側面安裝有視覺模組和噴膠模組，所述視覺模組由CCD鏡頭、CCD光源、連接支架和測高傳感器組成，所述CCD鏡頭固定于固定板上，CCD鏡頭下方的固定板上安裝有CCD光源，CCD鏡頭用于檢測X軸和Y軸方向的坐標，CCD鏡頭側端安裝有連接支架，連接支架下端安裝有測高傳感器，測高傳感器用于檢測Z軸方向坐標；所述噴膠模組由噴膠閥、點膠筒、加熱筒和連接板組成，噴膠閥固定于固定板上，噴膠閥的輸入端插裝有點膠筒，點膠筒套在加熱筒，加熱筒通過連接板與固定板固定，噴膠閥為高精度點膠閥。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構簡單，能夠替代人工自動調整坐標，搭載高精度噴膠閥實現高精度點膠，實時監測，省時省力。

附圖說明

圖1為CCD視覺點膠平臺的結構示意圖。

圖2為CCD視覺點膠平臺的噴膠模組部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種CCD視覺點膠平臺，該CCD視覺點膠平臺包括機架1、控制面板2、Y軸運動機構3、治具4、點膠機構5、控制箱6、電控柜7和顯示屏8，所述機架1底部設置有支架，機架1前端設置有控制面板2，機架1的工作臺上安裝有Y軸運動機構3，Y軸運動機構3 的滑臺上安裝有治具4，機架1后端設置有點膠機構5，點膠機構5的門型支架51左端安裝有控制箱6，門型支架51右端安裝有電控柜7，電控柜7上側設置有顯示屏8，控制面板2分別與控制箱6和電控柜7電路連接，所述治具4用于放置產品。