[實用新型]一種車載無人機(jī)液壓彈射導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721761382.5
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN207759068U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖影;鄭漢康;高洪友
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航空工業(yè)川西機(jī)器有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車載無人機(jī)液壓彈射導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)，包括作為固定機(jī)架的固定導(dǎo)軌（1）、一端與所述的固定導(dǎo)軌（1）鉸接的作為原動件的液壓油缸（3）、一端與所述的液壓油缸（3）的活塞桿一端鉸接的連桿一（4）、一端與所述的連桿一（4）的另一端鉸接的支座二（7）和與所述的支座二（7）一邊固連形成輸出構(gòu)件的輸出導(dǎo)軌（8），所述的支座二（7）的另一端與所述的固定導(dǎo)軌（1）鉸接。當(dāng)液壓缸（3）的活塞桿伸出，推動連桿一（4）帶動支座二（7）做以兩鉸接點間距離為半徑的逆時針轉(zhuǎn)動，帶動輸出導(dǎo)軌（8）輸出預(yù)期運動，直到輸出導(dǎo)軌（8）展開到位，反之則折疊回收，便于輸出導(dǎo)軌（8）在車輛有限空間內(nèi)的裝載和轉(zhuǎn)場運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種折疊機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種車載無人機(jī)液壓彈射導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中，車載無人機(jī)氣液壓彈射起飛方式是近年來出現(xiàn)的一種先進(jìn)的無人機(jī)發(fā)射方式，裝在車輛上的氣液壓彈射起飛系統(tǒng)主要由氣液壓能源系統(tǒng)、滑行小車系統(tǒng)、緩沖吸能系統(tǒng)、彈射架系統(tǒng)、鎖閉釋放機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等多個分系統(tǒng)組成。其工作原理是由氣液壓能源系統(tǒng)提供動力，以滑行小車系統(tǒng)為運動載體在彈射架的導(dǎo)軌上進(jìn)行加速至無人機(jī)安全起飛速度，當(dāng)滑行小車與無人機(jī)的運動速度達(dá)到起飛速度時，卸荷控制機(jī)構(gòu)切斷動力源，滑行小車被緩沖吸能系統(tǒng)阻擋而急劇減速，而無人機(jī)則在慣性和發(fā)動機(jī)推力的作用下以起飛速度從滑行小車上分離起飛。由于無人機(jī)起飛需要有足夠的加速段，因此導(dǎo)軌往往大大超過了車長，因此必須將發(fā)射導(dǎo)軌進(jìn)行分段設(shè)計，便于車輛有限空間內(nèi)的裝載和轉(zhuǎn)場運輸。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是提供一種便于車輛有限空間內(nèi)的裝載和轉(zhuǎn)場運輸?shù)膶?dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種車載無人機(jī)液壓彈射導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括作為固定機(jī)架的固定導(dǎo)軌、一端與所述的固定導(dǎo)軌鉸接的作為原動件的液壓油缸、一端與所述的液壓油缸的活塞桿一端鉸接的連桿一、一端與所述的連桿一的另一端鉸接的支座二和與所述的支座二一邊固連形成輸出構(gòu)件的輸出導(dǎo)軌，所述的支座二的另一端與所述的固定導(dǎo)軌鉸接。

進(jìn)一步，所述的固定導(dǎo)軌上固連液壓油缸安裝座，所述的液壓油缸的一端與所述的液壓油缸安裝座鉸接。

進(jìn)一步，所述的固定導(dǎo)軌上固連支座一，所述的支座二的另一端與所述的支座一鉸接。

進(jìn)一步，還包括一端鉸接在連桿一上的連桿二，所述的連桿二的另一端與所述的支座一鉸接。

本實用新型的一種車載無人機(jī)液壓彈射導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)具有如下積極效果，當(dāng)液壓缸在液壓力的驅(qū)動下，活塞桿伸出，推動連桿一帶動支座二做以兩鉸接點間距離為半徑的逆時針轉(zhuǎn)動，帶動輸出導(dǎo)軌輸出預(yù)期運動，直到輸出導(dǎo)軌展開到位，反之則折疊回收，便于車載無人機(jī)液壓彈射導(dǎo)軌在車輛有限空間內(nèi)的裝載和轉(zhuǎn)場運輸；同時，為了增加整個機(jī)構(gòu)的剛性以及使各構(gòu)件受力均勻，在連桿一上鉸接連桿二，這樣在保證液壓缸在不斷推動連桿一帶動支座二上輸出導(dǎo)軌展開同時，確定了連桿一的運動軌跡，以及將整個機(jī)構(gòu)的力傳遞到作為固定機(jī)架的固定導(dǎo)軌上，這樣改善了整個機(jī)構(gòu)的受力狀況。連桿一、連桿二、支座一、支座二組成的平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、安全穩(wěn)定、易于安裝、裝拆快捷。同時由于液壓缸的壓力、流量控制比較容易，在工作過程中瞬間沖擊減少，導(dǎo)軌折疊以及展開到位都比較平穩(wěn)，不會造成導(dǎo)軌的變形。當(dāng)所有構(gòu)件連接在一起后，整個機(jī)構(gòu)顯得緊湊，空間占用小。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種導(dǎo)軌折疊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動示意圖。

圖中：1.固定導(dǎo)軌，2.液壓油缸安裝座，3.液壓油缸，4.連桿一，5.連桿二，6.支座一，7.支座二，8.輸出導(dǎo)軌。

具體實施方式