[實用新型]一種中型模塊化AUV

有效

• 申請號: 201721761333.1
• 申請日: 2017-12-17
• 公開（公告）號: CN207631451U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 武建國;王曉鳴;張敏革;王昌強;王東;張桐瑞;王偉
• 申請（專利權）人: 天津瀚海藍帆海洋科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中型模塊化AUV，包括艏部模塊(1)、多普勒流速儀模塊(2)、能源模塊(3)、主控模塊(4)和艉部模塊(5)，其特征在于，所述的艏部模塊(1)、多普勒流速儀模塊(2)、能源模塊(3)、主控模塊(4)和艉部模塊(5)之間設有O型密封圈和電連接器，并形成一個空心密封艙體，艏部模塊(1)為半球形結構，前側中心處設有攝像頭(7)和照明燈(8)，球形側壁面成“十”字形結構設有四個壁碰聲吶(6)，所述的四個壁碰聲吶(6)中軸線與AUV中軸線之間為45°角布置，上端壁碰聲吶(6)右側設有拋繩器(9)，所述的拋繩器(9)安裝方向與上端壁碰聲吶(6)相同，艏部模塊(1)上側設有超短基線定位系統(10)，艏部模塊(1)下側設有高度計(23)，艏部模塊(1)后側設有多普勒流速儀模塊(2)，所述的多普勒流速儀模塊(2)為空心圓柱體結構，下側設有多普勒流速儀(24)，上側設有充氣口(12)，左側設有機械開關(11)，右側設有數據口(13)，后側設有能源模塊(3)，所述的能源模塊(3)為空心圓柱體結構，內部設有電池包，上側設有充電口(14)，上側兩端設有兩個相同的起吊環(15)，后側設有主控模塊(4)，所述的主控模塊(4)為空心圓柱體結構，內部設有自動駕駛儀和慣性導航系統，上側前端設有天線(16)，天線(16)剖面為NACA線型結構，上側后端設有無線通訊(17)，下側設有拋載系統(25)，后側設有艉部模塊(5)，所述的艉部模塊(5)剖面為拋物線型結構，內部設有電機驅動器，艉部模塊(5)側壁面成“十”字形結構設有四個推進器(19)，相鄰的兩個推進器(19)之間設有舵板(22)，推進器(19)前端設有水密線纜，水密線纜前端設有保護罩(18)，在AUV的最前端和最后端分別設有牽引環(21)和止蕩環(20)。

2.根據權利要求1所述的一種中型模塊化AUV，其特征在于，所述的艏部模塊(1)、多普勒流速儀模塊(2)、能源模塊(3)、主控模塊(4)和艉部模塊(5)均為5A06鋁合金材質，在水中浮力等于重力。

3.根據權利要求1所述的一種中型模塊化AUV，其特征在于，所述的慣性導航系統中心位于AUV中軸線上。

4.根據權利要求1所述的一種中型模塊化AUV，其特征在于，所述的天線(16)和主控模塊(4)之間設有水密接插件。

5.根據權利要求1所述的一種中型模塊化AUV，其特征在于，所述的艏部模塊(1)為開架式結構，半球形結構的剩余空間由浮力材填充。