[實用新型]一種AUV回收用拋繩器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721761329.5 | 申請日： | 2017-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN207631450U | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王昌強;王曉鳴;張敏革;王東;武建國 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63G8/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300450 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 回收 拋繩器 本實用新型 步進(jìn)電機驅(qū)動 絲桿螺母機構(gòu) 水下機器人 安裝方便 綠色環(huán)保 向上運動 應(yīng)用目標(biāo) 釋放 釋放軸 限位銷 凹座 拋射 打撈 標(biāo)準(zhǔn)化 水面 | ||
1.一種AUV回收用拋繩器，包括拋射部分、驅(qū)動部分、釋放部分和纜繩部分，其特征在于，還包括凹座(20)、抓鉤外殼(21)、限位銷固定套(22)、限位銷襯套(23)、限位銷襯套二(24)、彈簧(25)、e型卡簧(26)、連接桿(27)、限位銷(28)、限位彈簧(29)、支座(30)、轉(zhuǎn)接軸(31)、移動螺母(32)、頂桿(33)和釋放軸環(huán)(34)，所述的驅(qū)動部分包括電機封蓋(10)、步進(jìn)電機(15)、電機外殼(16)、電機尾蓋(17)和水密接頭(18)，所述的電機外殼(16)為空心的圓柱形結(jié)構(gòu)，兩端分別設(shè)有電機尾蓋(17)和電機封蓋(10)，電機尾蓋(17)上設(shè)有水密接頭(18)，電機封蓋(10)上設(shè)有抓鉤(9)，所述的電機尾蓋(17)、電機封蓋(10)與電機外殼(16)之間設(shè)有O型密封圈，電機外殼(16)的內(nèi)部設(shè)有步進(jìn)電機(15)，電機外殼(16)的側(cè)壁面設(shè)有連接法蘭，并通過連接法蘭與底盤(11)固定連接，所述的底盤(11)位于驅(qū)動部分上側(cè)，底盤(11)固定在AUV上，底盤(11)的上端面上設(shè)有側(cè)壁筒(3)，所述的側(cè)壁筒(3)內(nèi)部通過系繩側(cè)板(4)分隔為彈簧套筒(5)和纜繩(19)的存儲倉兩部分，所述的彈簧套筒(5)內(nèi)底部與壓簧(8)的一端相連接，壓簧(8)的另一端與拋射部分相連接，所述的纜繩部分包括筒座(12)、擋銷(13)、螺蓋(14)和纜繩(19)，筒座(12)位于底盤(11)下側(cè)，并通過底盤(11)上的通孔與纜繩(19)的存儲倉相連通，筒座(12)內(nèi)設(shè)有擋銷(13)，下端面設(shè)有螺蓋(14)，纜繩(19)的一端系于筒座(12)內(nèi)的擋銷(13)上，另一端通過系繩側(cè)板(4)上的凹槽與拋射頭(1)固定連接，所述的拋射部分包括拋繩器浮材(2)、上蓋(6)、拋射頭(1)和拋射頭底板(7)，壓簧(8)的上端與拋射頭底板(7)相連接，拋射頭底板(7)為“凹”字形結(jié)構(gòu)，拋射頭底板(7)的上端面設(shè)有上蓋(6)，所形成的內(nèi)部空腔設(shè)有拋射頭(1)，上蓋(6)的上端面設(shè)有拋繩器浮材(2)，所述的釋放部分位于壓簧(8)的中心處，底端通過支座(30)與電機封蓋(10)相連接，所述的支座(30)為倒置的“凹”形結(jié)構(gòu)，中心凹陷處為方形結(jié)構(gòu)，方形孔內(nèi)設(shè)有與之相切的移動螺母(32)，移動螺母(32)與轉(zhuǎn)接軸(31)通過T形螺紋相連接，移動螺母(32)的上端面上設(shè)有四個頂桿(33)，所述的支座(30)的上端面設(shè)有四個與頂桿(33)相匹配的通孔，頂桿(33)穿過通孔后與釋放軸環(huán)(34)相接觸，所述的釋放軸環(huán)(34)的中心處設(shè)有與凹座(20)固定端相匹配的通孔，凹座(20)固定端穿過通孔后與支座(30)中心處的螺紋孔相連接，所述的凹座(20)側(cè)壁面上設(shè)有倒置“凹”形結(jié)構(gòu)的凸臺，釋放軸環(huán)(34)與凹座(20)凸臺之間設(shè)有限位彈簧(29)，所述的抓鉤外殼(21)為倒置“凹”形結(jié)構(gòu)，上端面設(shè)有與凹座(20)另一端相匹配的通孔，下端面通過連接法蘭與拋射頭底板(7)相連接，側(cè)壁面上均勻設(shè)有三個凸臺結(jié)構(gòu)，凸臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，并與抓鉤外殼(21)的內(nèi)部腔體相連通，連接處設(shè)有活動的限位銷(28)，限位銷(28)的一側(cè)與凸臺內(nèi)部的連接桿(27)相連接，連接桿(27)的側(cè)壁面上設(shè)有彈簧(25)，連接桿(27)的另一端設(shè)有與e型卡簧(26)相匹配的凹槽，e型卡簧(26)的外徑大于凸臺中心孔的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AUV回收用拋繩器，其特征在于，所述的連接桿(27)與限位銷(28)通過螺紋固定連接，連接桿(27)與限位銷(28)在限位銷襯套(23)和限位銷襯套二(24)構(gòu)成的滑道內(nèi)滑動，其滑動距離通過e型卡簧(26)限制，彈簧(25)一直處于壓縮狀態(tài)，限位銷(28)在不受外力情況下位于滑道左端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AUV回收用拋繩器，其特征在于，所述的壓簧(8)和限位彈簧(29)一直處于壓縮狀態(tài)。
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