[實用新型]一種采血管自動裝盤變形機構

有效

• 申請號: 201721760456.3
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207773549U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 周雙慶;沈猛志;陶亮
• 申請（專利權）人: 湖南億龍實業有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種采血管自動裝盤變形機構，包括長方體框架，所述長方體框架由頂板、四根立柱和底板組成，所述頂板下表面安裝有四個第二氣缸，所述四個第二氣缸的推桿均與安裝板相連，所述安裝板上設有若干個燕尾槽，所述燕尾槽內安裝有帶插針的滑塊條，所述單號滑塊條通過連接桿與第一連接板、第三氣缸相連，所述雙號滑塊條通過連接桿與第二連接板、第四氣缸相連。本實用新型解決了現有技術只有一種采血管自動裝盤變形機構裝盤方式的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，具體涉及一種采血管自動裝盤變形機構。

背景技術

對于現行采血管生產行業中，有兩種裝盤方式，分為平行裝盤和錯位裝盤，一般生產線只能應用一種采血管自動裝盤變形機構方式連續生產。如果需要另一種采血管自動裝盤變形機構方式裝盤，只能手工裝盤，效率低，已嚴重影響后續工序的生產節奏，并且容易造成標簽破損，產品質量無法有效控制。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種采血管自動裝盤變形機構。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現的：

一種采血管自動裝盤變形機構，包括底座、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、長方體框架、安裝板、燕尾槽、插針、滑塊條、第一連接板、第二連接板、連接桿、前固定板、后固定板、試管模架。

所述長方體框架由頂板、四根立柱和底板組成，所述頂板通過四根立柱與底板垂直相連，所述頂板與第一氣缸的推桿相連，所述頂板下表面的四個角上安裝有四個第二氣缸，所述四個第二氣缸的推桿均與安裝板相連，所述安裝板上設有若干個燕尾槽，所述燕尾槽內均安裝有相匹配的滑塊條，所述滑塊條的底部安裝有若干個排列整齊的插針，所述滑塊條按順序依次編號，所述單號滑塊條通過連接桿與第一連接板相連，所述雙號滑塊條通過連接桿與第二連接板相連，所述第一連接板與第三氣缸的推桿相連，所述第二連接板與第四氣缸的推桿相連，所述第三氣缸安裝在前固定板上，所述第四氣缸安裝在后固定板上，所述前固定板和后固定板分別安裝在長方體框架的前方和后方。

進一步的，所述底板正下方設有底座，所述底座上安裝有試管模架，所述試管模架內設有試管孔，所述試管孔內安裝有試管。

進一步的，所述底板上設有若干個圓孔，所述圓孔數量與試管模架上的試管孔的數量相匹配，所述圓孔大小略大于插針的直徑大小。

進一步的，所述滑塊條上部為燕尾形狀，所述滑塊條下部為長方體的長條狀，所述滑塊條上部與燕尾槽形成滑動配合，能沿燕尾槽來回滑動。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

針對傳統技術的不足，本實用新型將取管裝盤機構改成可變形方式，通過將安裝板上的安裝孔改為燕尾槽，巧妙地將滑塊條能夠嵌套在內且不會脫落，再將滑塊條分成單雙兩組連接在一起，通過第三氣缸和第四氣缸的帶動，使得滑塊條能夠變形錯位，已達到平行和錯位裝盤方式兩種可自由變換，解決了現有技術只有一種采血管自動裝盤變形機構裝盤方式的缺陷，避免了人工加工效率低而影響后續工序的進度，也由機械生產代替了人工生產，提高了生產效率。同時將取管裝盤橫移固定移動裝置改為伺服電機驅動方式，以滿足兩種裝盤機構移動距離不一樣的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的A-A的剖視圖。

附圖中，1.底座，2.第一氣缸，3.第二氣缸，4.第三氣缸，5.第四氣缸，6.安裝板，7.燕尾槽，8.插針，9.滑塊條，10.第一連接板，11.第二連接板，12.連接桿，13.前固定板，14.后固定板，15.試管模架，16.頂板，17.立柱，18.底板。

具體實施方式