[實用新型]一種無人機降落安全防護裝置

有效

• 申請號: 201721758807.7
• 申請日: 2017-12-16
• 公開（公告）號: CN207759055U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳秋婷;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機降落安全防護裝置，涉及無人機防護領域，包括無人機和防護架，所述無人機固定設于防護架的內部，所述防護架由兩個橢圓形的支架呈“十”字組合而成，所述防護架上設有若干氣囊壓縮腔，所述氣囊壓縮腔內部設有氣體發生裝置，所述氣體發生裝置上連接有充氣氣囊，所述氣囊壓縮腔上設有與氣體發生裝置連接的信號觸發裝置，所述無人機的內部設有測距裝置，該種無人機降落安全防護裝置可實現無人機在多種地面尤其尖銳不平整的地面上降落，提高了無人機降落的適應性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人機防護領域，具體涉及一種無人機降落安全防護裝置。

背景技術：

近年來，隨著科技的發展，無人機技術不斷普及，無人機越來越多的用于航拍、救援、電力巡檢、農業植保、地形測繪、氣象探測和災情勘測等，當需要返航或者遇到機械故障、遙控失靈或不可抗力因素而導致墜落或需要緊急降落時，如果沖擊力過大會造成無人機設備損壞和縮短使用壽命，會造成一定的經濟損失。目前無人機緊急降落時多在無人機上方安裝一個降落傘或下方安裝充氣氣囊，降落傘雖然可以緩沖下降，但如果遇到大風等易造成側翻，而氣囊雖能夠保護無人機降落時與地面的碰擊，但在沖力較大時容易造成無人機反彈，須借助降落傘降低緩沖力。也有使用金屬外框包裹的，但金屬外框較重，打開及收入復雜，外框和機身如果是硬對接著陸會對機身造成沖擊。如申請號為CN201621099265.2公開了一種無人機水面迫降裝置，設置在多旋翼無人機的主體上，所述的水面迫降裝置的結構是在所述的多旋翼無人機的主體的下表面，設有充氣氣囊，并通過氣囊彈出機構安裝在所述的多旋翼無人機的主體的下表面上，采用上述技術方案，當需要在水面上空工作的時候，可以進行反復、長時間的懸空觀察，采集影像資料，節約電能，工作時間不受限制；在無人飛機在水面上出現故障、需要迫降時，無人飛行器可以安全迫降在水面上，保護無人機的安全，并能正常工作，但是該種迫降裝置在沖力較大時容易造成無人機反彈，使無人機傾倒損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種無人機降落安全防護裝置，包括無人機和防護架，所述無人機固定設于防護架的內部，所述防護架由兩個橢圓形的支架呈“十”字組合而成，所述防護架上設有若干氣囊壓縮腔，所述氣囊壓縮腔內部設有氣體發生裝置，所述氣體發生裝置上連接有充氣氣囊，所述氣囊壓縮腔上設有與氣體發生裝置連接的信號觸發裝置，所述無人機的內部設有測距裝置。

優選的，所述無人機通過若干支桿與防護架連接。

優選的，所述防護架為實心鋼材。

優選的，所述防護架的支架一體成型。

優選的，所述氣囊壓縮腔的表面設有腔蓋。

本實用新型的優點在于：該種防護裝置，無人機周圍六個面分別布滿多個小氣囊，當無人機降落時，各個面的小氣囊同時充氣打開，將無人機包裹在內部，每個面的小氣囊組合成不規則的多面體，若遇到不平整的地面，多面體相對單個圓形氣囊與地面接觸面更加穩定，可降低降落后翻滾的概率；若遇到地面有尖銳物體碰撞，即便一個或幾個氣囊被扎破，其他氣囊也可以起到保護作用。另外，無人機周圍被多個小氣囊包裹，即便沒有降落傘，降落到地面反彈也不會造成無人機損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型中氣囊壓縮腔的示意圖。

圖4為本實用新型中無人機的內部示意圖。

其中：1—無人機，2—防護架，3—支桿，4—氣囊壓縮腔，5—充氣氣囊，6—氣體發生裝置，7—測距裝置，8—信號觸發裝置。

具體實施方式