[實用新型]一種機器人機械臂組件有效
| 申請號： | 201721758736.0 | 申請日： | 2017-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN207747066U | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發明（設計）人： | 許曉軍;丁炎林 | 申請（專利權）人： | 江西慧智科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 335200 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪 半圓環 固定軸 手臂 電動伸縮桿 機器人機械 可轉動連接 可轉動設置 半圓環形 臂組件 固定座 側邊 轉動 穿過 本實用新型 機械臂組件 豎向固定 第二軸 第一軸 固設 夾取 配合 | ||
1.一種機器人機械臂組件，其特征在于，所述機械臂組件包括手臂、固設于所述手臂端部的豎向固定軸、可轉動設置于所述固定軸上的第一半圓環塊狀夾爪、可轉動設置于所述固定軸上的第二半圓環塊狀夾爪、連接所述手臂與所述第一半圓環塊狀夾爪并用于帶動所述第一半圓環塊狀夾爪繞所述固定座轉動的第一電動伸縮桿、連接所述手臂與所述第二半圓環塊狀夾爪并用于帶動所述第二半圓環塊狀夾爪繞所述固定座轉動的第二電動伸縮桿，所述第一半圓環形夾爪第二側邊設有至少一個第一連接塊，所述第一連接塊上設有供所述固定軸穿過并與所述固定軸可轉動連接的第一軸孔，所述第二半圓環形夾爪第二側邊設有至少一個第二連接塊，所述第二連接塊上設有供所述固定軸穿過并與所述固定軸可轉動連接的第二軸孔，所述第一半圓環塊狀夾爪外壁面上固設有第一固定環，所述第二半圓環塊狀夾爪外壁面上固設有第二固定環，所述第一電動伸縮桿底端與所述手臂固定連接，所述第一電動伸縮桿頂端設有與所述第一固定環扣接的第三固定環，所述第二電動伸縮桿底端與所述手臂固定連接，所述第二電動伸縮桿頂端設有與所述第二固定環扣接的第四固定環。
2.根據權利要求1所述的機器人機械臂組件，其特征在于，所述固定軸與所述手臂端部通過連接桿固定連接，所述連接桿第一端與所述固定軸中部固定連接，所述連接桿第二端與所述手臂端部固定連接。
3.根據權利要求1所述的機器人機械臂組件，其特征在于，所述固定軸頂端設有限制所述第一連接塊和第二連接塊從所述固定軸上脫出的第一限位塊，所述固定軸底端設有限制所述第一連接塊和第二連接塊從所述固定軸上脫出的第二限位塊。
4.根據權利要求1所述的機器人機械臂組件，其特征在于，所述第一半圓環塊狀夾爪第一側邊設有第一夾鉗，所述第二半圓環塊狀夾爪第一側邊設有可與所述第一夾鉗咬合的第二夾鉗。
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