[實用新型]一種具有導航功能的保密箱

有效

• 申請號: 201721758217.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207662411U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張國川
• 申請（專利權）人: 北斗時空物聯網（北京）股份有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 李芙蓉;孫進華

本實用新型涉及一種具有導航功能的保密箱，包括箱體、手環和安全保護裝置，安全保護裝置嵌入箱體內，手環設有溫度檢測模塊，手環與安全保護裝置無線連接；所述安全保護裝置包括微處理器、箱體報警器、電源模塊、I/O模塊、數據存儲模塊、自毀機構、芯片加密模塊、組合定位模塊和通信及無線傳輸模塊。一旦人體的溫度低于設定值或保密箱發生異常或無線電波發生中斷，系統將向監控中心報警，并且人體與保密箱也會同時報警，能實時監控人體、保密箱以及人體與保密箱的狀態。采用組合定位技術，提高單點定位精度，能實時定位跟蹤保密箱的位置信息、姿態信息、速度信息，對保密箱的運行路線進行實時監控和記錄。

技術領域

本實用新型涉及箱包安全技術領域，具體涉及一種具有導航功能的保密箱。

背景技術

目前，箱包鎖大多采用撥碼方式或機械結構，也有部分箱包采用了電子密碼識別的方式。由于自身功能的單一以及低保密性，己經不能很好的滿足社會和市場的需求。

目前的兩種傳統的箱包方式，都存在較大的缺陷：對于撥碼方式，由于其采用了機械結構，使用相應的機械手段就可以打開，不具備良好的安全性能；對于簡易的電子密碼方式，其采用的是幾個單一的數字組合形成的密碼，容易破解；同時，撥碼方式和電子密碼方式都不能進行遠程監控和實時定位，也不能進行遠程報警。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有導航功能的保密箱，用以解決現有保密箱保密性功能單一、安全性差的問題，本實用新型的保密箱集實時定位，遠程監控和自動報警等功能于一體。

為實現上述目的，具體地，該具有導航功能的保密箱包括箱體、手環和安全保護裝置，安全保護裝置嵌入箱體內，手環設有溫度檢測模塊，手環與安全保護裝置無線連接；

所述安全保護裝置包括微處理器、箱體報警器、電源模塊、I/O模塊、數據存儲模塊、自毀機構、芯片加密模塊、組合定位模塊和通信及無線傳輸模塊，箱體報警器、電源模塊、I/O模塊、數據存儲模塊、自毀機構、芯片加密模塊、組合定位模塊和通信及無線傳輸模塊均與微處理器連接，并接受和執行微處理器指令。

所述箱體內還設有自毀機構，自毀機構與微處理器連接。

所述微處理器為MCU。

所述安全保護裝置還包括芯片加密模塊，芯片加密模塊與微處理器連接。

所述組合定位模塊包括包括衛星定位模塊和慣性測量單元。

所述衛星定位模塊為GPS/BD兼容模塊。

所述慣性測量單元包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和氣壓高度計。

所述慣性測量單元優選三軸正交加速度計、三軸正交陀螺儀、三軸正交磁力計和氣壓高度計

所述手環上設有手環報警器。

所述箱體上設有連接微處理器的攝像頭。

保密箱的定位方法，所述組合定位模塊包括衛星定位模塊和慣性測量單元；

所述定位方法包括以下步驟：

S1、采用基于模糊推理系統的帶寬自適應的載波相位跟蹤回路，當衛星信號信噪比降低時縮小載波相位跟蹤回路帶寬，提高接收機的抗噪聲干擾能力；

S2、采用基于模糊推理系統的量測噪聲模型自適應的卡爾曼濾波組合導航算法，描述量測噪聲變化，實時調整量測噪聲方差陣，提高組合導航算法抗噪聲干擾能力。

所述的步驟S1具體步驟如下：

S101、根據經下變頻和數模轉換后的GPS數字信號計算信噪比C/N0，公式如下：

其中：