[實(shí)用新型]一種便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721757530.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208100362U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工常州研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域的一種便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂，所述集裝箱的內(nèi)腔左側(cè)設(shè)置有機(jī)械爪放置倉(cāng)，所述機(jī)械爪放置倉(cāng)的右側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂放置倉(cāng)，所述連接板與工作臺(tái)通過(guò)相匹配的螺紋孔由固定螺栓活動(dòng)連接，所述第一關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離固定桿的一端活動(dòng)連接第二關(guān)節(jié)臂，所述第二關(guān)節(jié)臂的底部設(shè)置有螺紋桿，所述第二關(guān)節(jié)臂通過(guò)與螺紋桿相匹配的連接螺紋孔活動(dòng)連接機(jī)械抓手，關(guān)節(jié)臂與關(guān)節(jié)臂之間通過(guò)設(shè)置的套接孔與轉(zhuǎn)軸連接，便于拆卸，同時(shí)機(jī)械抓手與關(guān)節(jié)臂之間通過(guò)固定螺栓連接，而拆卸后的關(guān)節(jié)臂和機(jī)械抓手均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的放置倉(cāng)，這樣方便關(guān)節(jié)臂的拆卸與安裝，同時(shí)也方便拆卸后的關(guān)節(jié)臂放置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂。

背景技術(shù)

機(jī)械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動(dòng)完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機(jī)械裝置，它能部分地代替人的手工勞動(dòng)。較高形式的機(jī)械手還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成較復(fù)雜的作業(yè)。機(jī)械手臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、工業(yè)、醫(yī)療、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不方便拆卸和安裝，導(dǎo)致使用者在使用需要移動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)不方便移動(dòng)的情況，大大降低了關(guān)節(jié)臂的實(shí)用性，不能滿足使用者的需求，為此我們提出一種便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂，包括集裝箱，所述集裝箱的內(nèi)腔左側(cè)設(shè)置有機(jī)械爪放置倉(cāng)，所述機(jī)械爪放置倉(cāng)的左側(cè)設(shè)置有機(jī)械爪放置入口，所述機(jī)械爪放置倉(cāng)的右側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂放置倉(cāng)，所述機(jī)械臂放置倉(cāng)的右側(cè)設(shè)置有機(jī)械臂放置入口，所述集裝箱的頂部設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有連接板，所述連接板與工作臺(tái)通過(guò)相匹配的螺紋孔由固定螺栓活動(dòng)連接，所述連接板的頂部設(shè)置有固定桿，所述固定桿的頂部前端面活動(dòng)連接第一關(guān)節(jié)臂，所述第一關(guān)節(jié)臂遠(yuǎn)離固定桿的一端前端面活動(dòng)連接第二關(guān)節(jié)臂，所述固定桿與第一關(guān)節(jié)臂的連接處和第一關(guān)節(jié)臂與第二關(guān)節(jié)臂連接處均通過(guò)套接孔與轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸后端面設(shè)置有固定軸，所述轉(zhuǎn)軸前端面設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的連接處設(shè)置有軸承，所述第二關(guān)節(jié)臂的底部設(shè)置有螺紋桿，所述第二關(guān)節(jié)臂通過(guò)與螺紋桿相匹配的連接螺紋孔活動(dòng)連接機(jī)械抓手。

優(yōu)選的，所述軸承由外軸承圈與內(nèi)軸承圈組成，所述固定軸與外軸承圈相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與內(nèi)軸承圈相連接。

優(yōu)選的，所述集裝箱的底部左右兩側(cè)均設(shè)置有橡膠墊片，且橡膠墊片的底部設(shè)置有防滑橫向條紋。

優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)臂的長(zhǎng)度大于固定桿和第二關(guān)節(jié)臂的長(zhǎng)度，所述第一關(guān)節(jié)臂的長(zhǎng)度小于機(jī)械臂放置倉(cāng)的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂部設(shè)置有兩組螺紋孔，且每組螺紋孔由連個(gè)螺紋孔組成。

優(yōu)選的，兩組所述固定螺栓之間的距離為八厘米，所述工作臺(tái)頂部設(shè)置的四個(gè)螺紋孔之間的距離均與兩組固定螺栓之間的距離相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該便于拆卸和安裝的機(jī)械制造用關(guān)節(jié)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，關(guān)節(jié)臂與關(guān)節(jié)臂之間通過(guò)設(shè)置的套接孔與轉(zhuǎn)軸連接，便于拆卸，同時(shí)機(jī)械抓手與關(guān)節(jié)臂之間通過(guò)固定螺栓連接，而拆卸后的關(guān)節(jié)臂和機(jī)械抓手均設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的放置倉(cāng)，這樣方便關(guān)節(jié)臂的拆卸與安裝，同時(shí)也方便拆卸后的關(guān)節(jié)臂放置。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1集裝箱、2機(jī)械爪放置倉(cāng)、3機(jī)械爪放置入口、4機(jī)械臂放置倉(cāng)、5 機(jī)械臂放置入口、6工作臺(tái)、7連接板、8固定螺栓、9固定桿、10轉(zhuǎn)軸、101 固定軸、102轉(zhuǎn)動(dòng)軸、103軸承、11第一關(guān)節(jié)臂、12第二關(guān)節(jié)臂、13螺紋桿、 14機(jī)械抓手。