[實用新型]一種減速機

有效

• 申請號: 201721756680.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN208764252U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 徐海濤
• 申請（專利權）人: 金萊寶智能設備（蘇州）有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種減速機，包括輪架，所述輪架上通過輪軸安裝有輸入輪和輸出輪，所述輪架的輸入端中央安裝有中心輪，中心輪與輸入輪嚙合，所述輪架的輸入端通過第一軸承安裝有輸入內圈，且輸入內圈與輸入輪嚙合，所述輸入內圈靠近輸出端一側通過第二軸承安裝有輸出內圈，且輸出內圈與輸出輪嚙合，軸承包括上支撐盤、與上支撐盤連接在一起的下支撐盤，減速機的側表面套接有減速機關節支撐套，減速機的輸出端套裝有聯結盤，輸出輪自轉的同時繞輸出內圈公轉帶動輸出內圈旋轉，將動力通過動力輸出件減速輸出，具有較高的傳動精度和較高的機械效率，同時保證了軸承的裝配精度，有效增加了減速機的使用壽命，實現減速機的穩定運行。

技術領域

本實用新型涉及減速機構技術領域，特別涉及一種減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，轉速計是一種有封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在現代機械中應用極為廣泛。

現有的減速機由于其裝配精度要求較高，很難實現高效率的工作，同時一般減速機的軸承采用分體式結構，導致其裝配精度低的問題，使用中容易打滑，并且減速機工作時若關節的聯結盤軸向定位不準會影響工作。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械效率高、裝配精度高并且運行穩定的減速機。

本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種減速機，包括輪架，所述輪架上通過輪軸安裝有輸入輪和輸出輪，所述輪架的輸入端中央安裝有中心輪；

所述中心輪與輸入輪嚙合，通過中心輪輸入動力；所述輪架的輸入端通過第一軸承安裝有輸入內圈，且輸入內圈與輸入輪嚙合，所述輸入內圈靠近輸出端一側通過第二軸承安裝有輸出內圈，且輸出內圈與輸出輪嚙合；所述輪架的輸出端通過第三軸承安裝有動力輸出件，所述輸入內圈靠近輸出端一側固定有軸承座，所述動力輸出件安裝在軸承座中，所述動力輸出件與輸出內圈連接，所述輸入內圈靠近輸入端一側固定有頂蓋，所述輪架包括第一輪支架和第二輪支架，第二輪支架一端與第一輪支架固定，另一端開設有輸出軸，所述輪軸的兩端通過第四軸承安裝在兩個輪支架上，所述輸入輪和輸出輪位于兩個輪支架之間；所述動力輸出件通過第三軸承安裝在輸出軸上，工作時，首先通過輸入內圈外圓上具有的法蘭盤將減速機固定減速部位，例如機器人的關節處，然后將電機同軸固定安裝在頂蓋上，并使電機主軸與中心輪同軸聯接，帶動中心輪轉動，中心輪帶動輸入輪自轉的同時繞輸入內圈公轉，進而帶動輪架公轉，同時安裝在輪軸上的輸出輪自轉的同時繞輸出內圈公轉，通過輪架公轉以及輸出輪自轉的同時繞輸出內圈公轉帶動輸出內圈旋轉，將動力通過動力輸出件減速輸出，實現了輸入輸出同心傳動，結構緊湊，減速速比大，軸向、徑向承載力高，傳遞扭矩大，且具有較高的傳動精度和較高的機械效率；

軸承包括上支撐盤、與上支撐盤連接在一起的下支撐盤，下支撐盤上設置有支撐座和連接塊，所述支撐座、連接塊和下支撐盤為一體結構，下支撐盤上部的外周面上設有下內圈，下內圈外設有下外圈，下外圈和下內圈之間安裝有下滾動體組件，上支撐盤具有外臺階面和內臺階面，上支撐盤下部的外周面上設有上內圈，上內圈外設有上外圈，上外圈和上內圈之間安裝有上滾動體組件，上支撐盤和下支撐盤的中心位置均開設有軸孔，軸孔的徑向兩側各設置有軸承安裝孔，上支撐盤上兩軸承安裝孔之間分布有用來與連接塊連接的兩個螺栓孔和一個圓錐銷，圓錐銷位于兩個螺栓孔之間，下支撐盤上軸孔外側具有“8”字形內臺階面，軸承安裝孔開設在“8”字形內臺階面上，“8”字形內臺階面兩側均勻分布有三個螺栓孔，不必考慮內圈和基體之間的配合關系，安裝十分方便，同時保證了軸承的裝配精度；