[實用新型]自動保護裝置及系留式電動無人機

有效

• 申請號: 201721756566.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207631524U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王鋒;佟剛;周國慶;楊康
• 申請（專利權）人: 遼寧通用航空研究院;沈陽航空航天大學
• 主分類號: B64F3/00
• 分類號: B64F3/00;B64F3/02
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 陳福昌

1.自動保護裝置，固定設置于系留式電動無人機的下方，其特征在于，包括：連接板(1)、固定框(2)、電機(3)、電纜接頭(4)、觸發器(5)、固定座(6)和載荷桿(7)，其中，固定框(2)通過絲杠(8)和與絲杠(8)配合的夾板(9)連接于連接板(1)的下方，電機(3)固定設置于連接板(1)的上方，用于驅動絲杠(8)轉動，轉動的絲杠(8)可帶動夾板(9)下移，以使固定框(2)脫離連接板(1)，電纜接頭(4)固定設置于固定框(2)的頂板上，用于接通與地面供電系統連接的系留電纜A(10)和無人機上的系留電纜B(11)，觸發器(5)固定設置于固定框(2)的側壁上，固定座(6)固定于固定框(2)的底板上，載荷桿(7)轉動連接于固定座(6)上，載荷桿(7)的一端與系留電纜A(10)連接，另一端與觸發器(5)對應設置，載荷桿(7)與系留電纜A(10)連接的一側還連接有彈簧(12)，當彈簧(12)處于自由狀態時，觸發器(5)不會被與觸發器(5)對應設置的載荷桿(7)的一端觸發，當載荷桿(7)受到系留電纜A(10)向下的拉力時，彈簧(12)發生形變，與觸發器(5)對應設置的載荷桿(7)的一端接近觸發器(5)，當載荷桿(7)的該端與觸發器(5)相抵或達到預設距離時，觸發器(5)被觸發并向電機(3)發送啟動信號。

2.按照權利要求1所述的自動保護裝置，其特征在于：所述絲杠(8)為兩個，所述兩個絲杠(8)通過同步帶(13)在電機(3)的驅動下聯動，所述夾板(9)設置于固定框(2)的頂板的下方，夾板(9)上對稱設置有與絲杠(8)配合的螺紋孔，所述兩個絲杠(8)分別穿過夾板(9)上對稱設置的螺紋孔，實現連接板(1)與固定框(2)的固定。

3.按照權利要求1所述的自動保護裝置，其特征在于：所述彈簧(12)套設在限位桿(14)上，限位桿(14)的兩端分別穿過載荷桿(7)和固定框(2)的底板，露出于載荷桿(7)頂端及底板底端的限位桿(14)上均設置有擋塊。

4.按照權利要求1所述的自動保護裝置，其特征在于：所述觸發器(5)為距離傳感器，當與觸發器(5)對應設置的載荷桿(7)的一端與距離傳感器達到預設距離時，距離傳感器向電機(3)發送啟動信號。

5.系留式電動無人機，其特征在于，包括：地面供電系統(15)、機身(16)、電流轉換器(17)、機載電源(18)、飛行控制系統(19)和權利要求1至4中任一項所述的自動保護裝置，其中，電流轉換器(17)、機載電源(18)和自動保護裝置均固定在機身的下方，地面供電系統(15)通過系留電纜A(10)與自動保護裝置的電纜接頭(4)連接，電流轉換器(17)通過系留電纜B(11)與自動保護裝置的電纜接頭(4)連接，電流轉換器(17)和機載電源(18)均與飛行控制系統(19)連接。

6.按照權利要求5所述的系留式電動無人機，其特征在于：機載電源(18)與電流轉換器(17)連接。

7.按照權利要求5所述的系留式電動無人機，其特征在于：飛行控制系統(19)固定設置于機身(16)的上方。