[實用新型]一種用于零件裝卸的拾取搬運機器人

有效

• 申請號: 201721756560.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207580854U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷
• 申請（專利權）人: 鎮江高等職業技術學校
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開一種用于零件裝卸的拾取搬運機器人，包括基座體，所述基座體的內部邊緣固定設置有滾輪支架，所述滾輪支架的內部設置有若干等間距對稱分布的移動滾輪，所述基座體上的前部固定設置有拾取機構，所述基座體上的后部設置有對稱分布的豎向擋板，所述基座體上位于所述拾取機構的內側設置有升降機構，所述拾取機構設置于所述升降機構上；所述豎向擋板與所述基座體之間形成收料槽，所述基座體的內部設置有控制器，所述控制器的輸出端分別與所述移動滾輪的輸入端、所述拾取機構的輸入端、所述升降機構的輸入端配合連接；所述基座體上還設置有若干距離探測傳感器。本實用新型具有快速裝卸零件的優點，克服了傳統的小車搬運人工裝卸的缺陷。

技術領域

本實用新型涉及一種用于零件裝卸的拾取搬運機器人，屬于機器人應用技術領域。

背景技術

隨著人工智能技術的飛速發展，機械、環保、食品工業中機器人的應用越來越廣泛，傳統的人工操縱搬運小車搬運零件的方式已經不能滿足現代工業對于低成本和高效率的追求目標了，現有的搬運小車還需要人工裝卸，裝卸效率低，人工成本大，因此有必要提供一種適于零件裝卸的搬運機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種用于零件裝卸的拾取搬運機器人。

本實用新型采用如下技術方案：一種用于零件裝卸的拾取搬運機器人，其特征在于，包括基座體，所述基座體的內部邊緣固定設置有滾輪支架，所述滾輪支架的內部設置有若干等間距對稱分布的移動滾輪，所述基座體上的前部固定設置有拾取機構，所述基座體上的后部設置有對稱分布的豎向擋板，所述基座體上位于所述拾取機構的內側設置有升降機構，所述拾取機構設置于所述升降機構上；所述豎向擋板與所述基座體之間形成收料槽，所述基座體的內部設置有控制器，所述控制器的輸出端分別與所述移動滾輪的輸入端、所述拾取機構的輸入端、所述升降機構的輸入端配合連接；所述基座體上還設置有若干距離探測傳感器，所述距離探測傳感器的輸出端與所述控制器的輸入端相連接。

作為一種較佳的實施例，拾取機構包括支撐底板、前擋板、后擋板、前擋板驅動電機、后擋板驅動電機，前擋板與后擋板對稱設置在支撐底板前后兩端，前擋板驅動電機與后擋板驅動電機分別固定設置在支撐底板的左右兩端，前擋板驅動電機的輸出端與前擋板的一端配合聯接，后擋板驅動電機的輸出端與后擋板的一端配合聯接，支撐底板、前擋板、后擋板形成裝料槽。

作為一種較佳的實施例，支撐底板上固定設置有與前擋板、后擋板相配合的若干固定鉸鏈，前擋板與后擋板分別通過固定鉸鏈鉸接，前擋板驅動電機的輸出端與后擋板驅動電機的輸出端均設置有旋轉主軸，旋轉主軸通過固定鉸鏈分別與前擋板、后擋板配合轉動連接。

作為一種較佳的實施例，升降機構包括對稱分布的升降導軌、設置于升降導軌前端的第一升降電機以及第二升降電機、同步帶，拾取機構的底端與同步帶的一端相連接，同步帶的另一端分別與第一升降電機的輸出端、第二升降電機的輸出端相連接，同步帶沿升降導軌繞制帶傳動回路。

作為一種較佳的實施例，升降導軌的頂端還設置有同步帶輪，同步帶輪與同步帶配合連接。

作為一種較佳的實施例，擋板驅動電機與后擋板驅動電機均連接設置有自鎖用的蝸輪蝸桿減速器。

作為一種較佳的實施例，第一升降電機與第二升降電機均連接設置有自鎖用的蝸輪蝸桿減速器。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型應用于零件的自動裝卸技術領域，本實用新型通過在基座體上設置滾輪支架來安裝移動滾輪，通過設置豎向擋板與基座體之間構成收料槽，拾取機構中的前擋板、后擋板與支撐底板構成裝料槽，升降機構通過升降導軌、同步帶、同步帶輪在第一升降電機、第二升降電機的驅動下，帶動拾取機構整體升降，然后通過前擋板驅動電機、后擋板驅動電機分別驅動前擋板和后擋板旋轉一定角度，實現零件的拾取和裝料，最后儲存在收料槽中。

附圖說明