[實用新型]一種控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置

有效

• 申請號: 201721756101.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN208922618U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 郝加波;熊倫;陳光平;蒲國林;張小安
• 申請（專利權）人: 四川文理學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型屬于教學設備領域，公開了一種控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置，設置有：車體，車體上設有伺服裝置總成，通過卡扣進行連接；所述伺服裝置總成上設有伺服電機，伺服電機與刻度盤通過導線連接；伺服電機的輸出軸上設有伺服電機編碼器與電機齒輪；所述伺服電機編碼器與刻度盤通過導線連接，電機齒輪與車體上的轉軸齒輪形成齒輪配合。本實用新型能夠進行伺服裝置的實驗教學，可以使用不同的脈沖信號驅動伺服電機；而且能夠裝在車體上，用來驅動車體運動，給學生們更為直觀的感受，也更有趣味性。

技術領域

本實用新型屬于伺服教學設備領域，尤其涉及一種控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置。

背景技術

目前，伺服電機在生活與生產中的應用越來越廣泛，各個學校也越來越重視伺服裝置的教學。伺服電機跟一般電機不同，必須有驅動器才能運轉，一般有三種控制模式，分別為位置伺服、速度伺服和轉矩伺服。現有的控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置都是伺服電機順時針旋轉，并沒有太多的趣味性，而且對于伺服電機的運轉情況不能滿足人們的實際的需要。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有的控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置都是單純的順時針旋轉，沒有逆時針轉，這樣并沒有太多的趣味性，而且對于伺服電機的運轉情況不能滿足人們的實際的需要。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置。

本實用新型是這樣實現的，一種控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置設置有：

車體；

所述車體上設有伺服裝置總成，通過卡扣進行連接；

所述伺服裝置總成上設有伺服電機，伺服電機與刻度盤通過導線連接；

所述伺服電機的輸出軸上設有伺服電機編碼器與電機齒輪，通過編程來改變控制脈寬使伺服電機既能順時針轉又能逆時針轉；

所述伺服電機編碼器與刻度盤通過導線連接，電機齒輪與車體上的轉軸齒輪形成齒輪配合；

所述伺服裝置總成上設有接線盒，接線盒上設有編碼器接線孔和電機接線孔；

所述伺服裝置總成上設有伺服驅動器控制板，伺服驅動器控制板包括伺服驅動器、伺服驅動器控制按鍵和顯示器；

所述伺服裝置總成設有插座與開關，插座與開關通過導線連接；

所述伺服裝置總成上還設有電源插孔、脈沖插孔、速度插孔和導線插口。

本實用新型能夠進行伺服裝置的實驗教學，可以使用不同的脈沖信號驅動伺服電機；而且能夠裝在車體上，用來驅動車體運動，給學生們更為直觀的感受，也更有趣味性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置的車體的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的控制伺服電機旋轉來控制裝置運動的實驗裝置的私服裝置總成的結構示意圖。

圖中：1、車體；2、卡扣；3、轉軸齒輪；4、伺服電機；5、刻度盤；6、伺服電機編碼器；7、電機齒輪；8、接線盒；9、編碼器接線孔；10、電機接線孔；11、伺服驅動器控制板；12、伺服驅動器；13、伺服驅動器控制按鍵；14、顯示器；15、插座；16、開關；17、電源插孔；18、脈沖插孔；19、速度插孔；20、導線插口。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合附圖對本實用新型的結構作詳細的描述。