[實用新型]芒果采摘機

有效

• 申請號: 201721755596.1
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN208095252U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 陳夢吉;麻小英;玉凱恒;韋萬東
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

本實用新型公開了芒果采摘機，其特征在于：包括采摘桿、修剪裝置、落果傳送袋及移動電池，所述修剪裝置可拆卸地固定安裝在采摘桿頂端，在所述采摘桿的底端設有用于收容所述移動電池的電池盒，所述落果傳送袋的頂端入口處設置在所述修剪裝置的側部，所述修剪裝置包括電動機和修枝剪，所述修枝剪的一端沿所述落果傳送袋的頂端入口延伸，所述修枝剪的另一端與所述電動機傳動連接，所述電動機通過導線與所述移動電池電連接。本實用新型的芒果采摘機方便采摘芒果，避免修剪裝置接觸挫傷芒果且不需要提著已摘芒果繼續采摘，節省人力物力，便捷實用。

技術領域

本實用新型涉及農業機器人技術領域，特別是涉及芒果采摘機。

背景技術

水果采摘是水果種植行業中非常重要的環節，傳統的采摘方式是人爬上樹上手動采摘，危險性高，而且非常耗費人力，采摘效率低。為了提高采摘效率，保證采摘人的人身安全，現有技術通過研發采摘機器人來解決上述問題。例如專利號為：200720093486.3，名稱為“水果采摘器”的中國實用新型專利的解決方案為：該水果采摘器由伸縮桿、固定在伸縮桿上的直流電動機及電動機控制裝置、固定在直流電動機輸出軸上的鋸片和較長的落果傳送袋構成。通過旋轉的鋸片和落果傳送袋來進行采摘水果。這個方案雖然可以采摘水果，但在采摘過程中裸露的鋸片容易挫傷水果，在采摘過程中得提著落果傳送袋中的水果操作，費時費力。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供芒果采摘機，通過本實用新型的芒果采摘機可以便捷采摘芒果，避免裸露的切割裝置挫傷芒果，且采摘的芒果可直接落入地面的收集箱，省時省力。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

芒果采摘機，包括采摘桿、修剪裝置、落果傳送袋及移動電池，所述修剪裝置可拆卸地固定安裝在采摘桿頂端，在所述采摘桿的底端設有用于收容所述移動電池的電池盒，所述落果傳送袋的頂端入口處設置在所述修剪裝置的側部，所述落果傳送袋沿所述采摘桿的軸向方向與采摘桿并列設置，所述落果傳送帶的底端出口處通過固定件與所述采摘桿低端上方連接，所述修剪裝置包括電動機和修枝剪，所述修枝剪的一端沿所述落果傳送袋的頂端入口延伸，所述修枝剪的另一端與所述電動機傳動連接，所述電動機通過導線與所述移動電池電連接。

進一步地，所述采摘桿由大套桿和小套桿套接而成，所述電動機固定在小套桿頂端，所述大套桿是空心桿，所述小套桿由一根或多根直徑逐漸變小的空心桿套接而成，所述大套桿和小套桿之間設有伸縮接頭、固定螺孔和緊固螺絲，所述大套桿的長度大于小套桿的長度；所述固定螺孔位于伸縮接頭處，且同時穿透大套桿和小套桿一側，所述固定螺絲與固定螺孔適配，整個采摘干可以通過小套桿的伸縮實現整體伸長縮短的操作，在采摘過程中方便采摘高度不同的芒果。

進一步地，所述電動機外部設有電動機外殼，所述電動機外殼設有側邊開口，所述電動機通過電動機外殼套接在小套桿末端固定；所述修枝剪包括固定刀片和活動刀片，所述固定刀片與所述活動刀片通過銷釘連接在一起，所述所述固定刀片和活動刀片均由銷釘處向外延伸且沿所述落果傳送袋的頂端入口方向呈向下的弧形彎曲，所述固定刀片與活動刀片連接處位于電動機外殼側邊開口處，所述固定刀片固定在電動機外殼內側，活動刀片與電動機相連，所述固定刀片與活動刀片之間遠離弧形彎曲的一側設置有彈簧，弧形的修剪刀片便于修剪硬枝，使用電動機控制刀片節省人力，修剪速度快，簡便快捷。

進一步地，所述固定刀片和所述活動刀片的尖端及外側均套有與固定刀片和活動刀片相適配的塑料殼套，所述塑料殼套由固定刀片和活動刀片的尖端延伸至其銷釘連接處，所述固定刀片和活動刀片的寬度均大于塑料殼套的寬度，刀片外側邊緣配套塑料殼套可以保護芒果不被刀尖挫傷。