[實(shí)用新型]小管徑管道內(nèi)環(huán)焊縫激光視頻檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721755588.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207882172U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊;鄭春;景文學(xué);張偉;姚甲偉;彭天勇;岳雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣第七建設(shè)有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/954
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本實(shí)用新型涉及小管徑管道內(nèi)環(huán)焊縫激光視頻檢測裝置，屬于管道檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。其解決了現(xiàn)有管道內(nèi)環(huán)焊縫檢測裝置存在的測量精度低和效率低等問題。本實(shí)用新型包括激光視頻檢測模塊、搭載激光視頻檢測模塊的周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊及與周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊連接的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊用于提供給檢測裝置在管道內(nèi)前進(jìn)或后退的驅(qū)動力，周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊用于搭載前端的激光視頻模塊在管道內(nèi)執(zhí)行周向運(yùn)動，激光視頻檢測模塊連接有數(shù)據(jù)處理單元，還包括與周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊及驅(qū)動模塊連接的控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理單元與控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型降低了管道內(nèi)環(huán)焊縫檢測的誤判幾率，輔助焊接人員提高了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及小管徑管道內(nèi)環(huán)焊縫激光視頻檢測裝置，屬于管道檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

相對于碳鋼管焊接質(zhì)量檢測，復(fù)合管焊接檢測有著較高的要求，在相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)中對焊縫根部缺陷有著極其嚴(yán)格的要求，要求根部焊接零缺陷，并且對于根部的焊縫成型也有眾多要求，目前，對于管內(nèi)焊縫表面狀態(tài)往往采用內(nèi)窺鏡的方式檢測，內(nèi)窺鏡檢測的局限是無法精確測量焊縫的尺寸，容易發(fā)生誤判，且只適用于等徑的直管道內(nèi)檢測需求，對于變徑管卻無法執(zhí)行內(nèi)檢測工作，此外，在管道檢測過程中使用的輔助旋轉(zhuǎn)工裝只是作為簡單角度調(diào)節(jié)，無法實(shí)現(xiàn)全面檢測，進(jìn)而無法保證測量精度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有焊縫檢測裝置存在的上述缺陷，提出了一種小管徑管道內(nèi)環(huán)焊縫激光視頻檢測裝置，能夠爬入管道內(nèi)部，通過驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動，通過轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元360°旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動激光視頻檢測模塊對焊縫全面掃描和圖像采集，驅(qū)動模塊和周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊寬度均可調(diào)節(jié)進(jìn)而適應(yīng)于不同管徑的管道。

本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：包括激光視頻檢測模塊、搭載激光視頻檢測模塊的周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊及與周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊連接的驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊用于提供給檢測裝置在管道內(nèi)前進(jìn)或后退的驅(qū)動力，周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊用于搭載前端的激光視頻模塊在管道內(nèi)執(zhí)行周向運(yùn)動，激光視頻檢測模塊連接有數(shù)據(jù)處理單元，還包括與周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊及驅(qū)動模塊連接的控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理單元與控制系統(tǒng)連接，激光視頻檢測模塊用于采集整個(gè)管道內(nèi)環(huán)焊縫的激光數(shù)據(jù)圖像以及內(nèi)窺鏡數(shù)據(jù)圖像，并將該圖像信息傳遞給數(shù)據(jù)處理單元，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行圖像信息處理、分析，控制系統(tǒng)用于控制周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊和驅(qū)動模塊的運(yùn)動；周向旋轉(zhuǎn)及支撐調(diào)節(jié)模塊包括滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元、周向驅(qū)動單元和支撐單元，滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元與周向驅(qū)動單元連接，周向驅(qū)動單元還分別與支撐單元和控制系統(tǒng)連接，周向驅(qū)動單元帶動滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元進(jìn)行360°周向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動激光視頻檢測模塊周向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)環(huán)焊縫全覆蓋掃描檢測；驅(qū)動模塊包括驅(qū)動固定單元、驅(qū)動裝置和導(dǎo)向調(diào)節(jié)單元，驅(qū)動固定單元分別與驅(qū)動裝置和導(dǎo)向調(diào)節(jié)單元連接。

進(jìn)一步地，滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元包括端面軸承座和滑環(huán)，端面軸承座與滑環(huán)連接，滑環(huán)內(nèi)設(shè)有周向傳動軸。

進(jìn)一步地，周向驅(qū)動單元包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)兩端連接的傳動外筒，轉(zhuǎn)向電機(jī)和控制系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)的周向驅(qū)動軸穿過轉(zhuǎn)向電機(jī)前端的傳動外筒與滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元的周向傳動軸連接，傳動外筒上設(shè)有主彈簧，主彈簧兩端分別與彈簧鎖緊旋鈕和支撐單元連接；通過控制彈簧鎖緊旋鈕調(diào)節(jié)主彈簧伸縮狀態(tài)進(jìn)而調(diào)節(jié)支撐單元以適應(yīng)不同管徑的管道。轉(zhuǎn)向電機(jī)工作時(shí)，其周向驅(qū)動軸帶動滑環(huán)內(nèi)的周向傳動軸進(jìn)行360°周向旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動激光視頻檢測模塊360°周向旋轉(zhuǎn)，激光視頻檢測模塊通過轉(zhuǎn)接盤與滑動旋轉(zhuǎn)接頭單元連接，滑環(huán)保證了激光視頻檢測模塊在旋轉(zhuǎn)時(shí)線纜不纏繞。

進(jìn)一步地，支撐單元包括圍繞傳動外筒周圍軸向設(shè)置的滑軌導(dǎo)線管，滑軌導(dǎo)線管上設(shè)有滑動底座，滑動底座與支撐輪鉸接，支撐輪還與周向驅(qū)動單元鉸接。