[實用新型]一種產品上下料設備

有效

• 申請號: 201721754623.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207671180U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李二文
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G59/06;B65G47/64;B65G57/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

一種產品上下料設備，包括滿載盤輸送機構、位于所述滿載盤輸送機構下方的空載盤輸送機構、位于所述滿載盤輸送機構旁側的載盤升降機構。AGV小車將一疊載盤搬送到滿載盤輸送機構，一疊載盤中最底部的載盤傳送到載盤升降機構，其余載盤被托起，最底部載盤上的物料被用盡后，載盤升降機構下降載盤，載盤升降機構上的輸送皮帶將空載盤傳送到空載盤輸送機構，空載盤輸送機構以上下疊加的方式堆垛空載盤，由AVG小車搬送到指定位置。本方案全自動完成物料產品的上下料，降低勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及生產技術領域，具體涉及產品上下料。

背景技術

生產線，用于加工、裝配產品，待加工、裝配的零部件需上料至生產線。按傳統的人工方式上料，不僅勞動強度大，而且生產效率低，導致產品生產成本的提高。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題：如何提高產品零部件的上料效率，降低產品的生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種產品上下料設備，包括滿載盤輸送機構、位于所述滿載盤輸送機構下方的空載盤輸送機構、位于所述滿載盤輸送機構旁側的載盤升降機構；所述滿載盤輸送機構包括滿載輸送皮帶和位于所述滿載輸送皮帶上方的滿載拆垛氣缸組件；所述空載盤輸送機構包括空載輸送皮帶和位于所述空載輸送皮帶上方的空載拆垛氣缸組件；所述載盤升降機構包括載盤輸送皮帶和驅動所述載盤輸送皮帶升降的升降氣缸。

按上述技術方案，AGV小車將一疊載盤(每一載盤滿載產品)搬送到滿載輸送皮帶，一疊載盤中最底部的載盤留在滿載輸送皮帶上，其他載盤被滿載拆垛氣缸組件托起，滿載輸送皮帶將上述留在滿載輸送皮帶上的載盤傳送到載盤輸送皮帶上，當載盤輸送皮帶上載盤中的物料被用盡后，升降氣缸下降，將載盤輸送皮帶降至下工位，載盤輸送皮帶將空載盤傳送到空載輸送皮帶上，空載拆垛氣缸組件將傳送過來的空載盤頂起，等待下一個空載盤；當空載盤堆積到規定個數后，再由AVG小車將其搬送到指定位置。

滿載輸送皮帶卡設在滿載支撐條的直線凹槽內，滿載支撐條直線凹槽的深度小于滿載輸送皮帶的厚度；滿載支撐條的邊側設有滿載限位條，滿載支撐條的橫截面呈L形。按上述說明，滿載輸送皮帶在滿載支撐條的直線凹槽中傳動，滿載輸送皮帶的頂面支撐載盤。滿載支撐條上直線凹槽的設置，不僅對滿載輸送皮帶起到了導向作用，而且，提高了載盤在滿載輸送皮帶上傳動的穩定性。所述滿載限位條對滿載輸送皮帶上的載盤左右位置進行限制。

滿載盤輸送機構包括一對左右對稱設置的滿載支撐條、以一對一方式卡設在一對滿載支撐條直線凹槽中的一對滿載輸送皮帶、通過第一滿載傳動軸連接的第一組滿載帶輪、通過第二滿載傳動軸連接的第二組滿載帶輪，第一組滿載帶輪位于一對滿載支撐條的前端處，第二組滿載帶輪位于一對滿載支撐條的后端處；一對滿載輸送皮帶的前端配合在第一組滿載帶輪上，一對滿載輸送皮帶的后端配合在第二組滿載帶輪上，第一滿載傳動軸與第一電機連接。按上述說明，第一電機通過第一滿載傳動軸驅動第一組滿載帶輪同步旋轉，第一組滿載帶輪驅動一對滿載輸送皮帶同步傳動。

滿載盤輸送機構的前端處設有滿載限位氣缸，滿載限位氣缸的活塞桿上設有L形的滿載限位塊。按上述說明，滿載限位氣缸驅動滿載限位塊上升，滿載限位塊阻擋在滿載輸送皮帶上傳動的載盤，達到定位載盤的目的。

所述滿載拆垛氣缸組件包括第一滿載升降氣缸和安裝在第一滿載升降氣缸活塞上的第一滿載直線氣缸、第二滿載升降氣缸和安裝在第二滿載升降氣缸活塞上的第二滿載直線氣缸、安裝在第一滿載直線氣缸上的第一滿載托塊和安裝在第二滿載直線氣缸上的第二滿載托塊。按上述說明，第一滿載直線氣缸和第二滿載直線氣缸驅動第一滿載托塊和第二滿載托塊相向動作，托住載盤，之后，第一滿載升降氣缸和第二滿載升降氣缸驅動載盤上升。

空載輸送皮帶卡設在空載支撐條的直線凹槽內，空載支撐條直線凹槽的深度小于空載輸送皮帶的厚度。空載支撐條的邊側設有空載限位條，空載支撐條的橫截面呈L形。