[實用新型]一種上料傳輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721754315.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207712878U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏小明;林斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心;蘇州江奧光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/12
• 分類號: B65G47/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種上料傳輸系統(tǒng)，包括機架、振動盤、機械手、載具以及載具流通傳輸線，所述振動盤包括圓振動盤和平振流道；所述載具流通傳輸線包括三段傳送帶，分別是載具輸入傳送帶、平流傳送帶和載具輸出傳送帶；所述平流傳送帶與平振流道交匯處設(shè)有載具定位平臺，所述載具定位平臺包括金屬感應(yīng)器、定位氣缸、頂升氣缸；機架旁設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)安裝有PLC控制器，PLC控制器可實現(xiàn)上料傳輸系統(tǒng)的自動化運行。本實用新型提供的上料傳輸系統(tǒng)，采用自動上料方式，解決傳統(tǒng)手工上料或振動盤單獨上料速度慢、效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上料傳輸系統(tǒng)，特別適合應(yīng)用于連接器生產(chǎn)中的上料環(huán)節(jié)，屬于機械傳輸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電連接器通常體積小，生產(chǎn)數(shù)量多，并且在生產(chǎn)過程中會經(jīng)過沖壓、電鍍、塑膠成型、插針、功能檢查等工序，為提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)廠家一般都會訂購自動化機器進行生產(chǎn)。載具是電子連接器的上料環(huán)節(jié)常用的一種工具，但傳統(tǒng)手工將產(chǎn)品放置到載具上的速度達不到大批量生產(chǎn)要求，上料方式也需要能夠?qū)崿F(xiàn)自動化。

實用新型內(nèi)容

目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種上料傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種上料傳輸系統(tǒng)，包括機架、振動盤、機械手、載具以及載具流通傳輸線，所述振動盤包括圓振動盤和平振流道；所述載具流通傳輸線包括三段傳送帶，分別是載具輸入傳送帶、平流傳送帶和載具輸出傳送帶；所述平流傳送帶與平振流道交匯處設(shè)有載具定位平臺，所述載具定位平臺包括金屬感應(yīng)器和定位氣缸。

進一步地，所述機械手包括升降桿、伸縮桿和夾爪，所述升降桿、伸縮桿和夾爪分別由氣缸控制升降桿的升降、伸縮桿的伸縮和夾爪的張合。

進一步地，所述載具定位平臺還包括頂升氣缸，所述頂升氣缸位于載具下方。

進一步地，所述平振流道上設(shè)有產(chǎn)品輸出口。

進一步地，所述載具輸出傳送帶的兩側(cè)設(shè)有對射光電感應(yīng)器。

進一步地，所述機架旁設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)安裝有PLC控制器，金屬傳感器、對射光電感應(yīng)器分別與PLC控制器的輸入端連接，機械手的控制氣缸、載具定位平臺的定位氣缸、頂升氣缸分別與PLC控制器的輸出端連接。

進一步地，所述載具為矩形料盤，所述矩形料盤上設(shè)有若干空穴，空穴內(nèi)可盛放產(chǎn)品。

有益效果：本實用新型提供的一種上料傳輸系統(tǒng)，采用自動上料方式，解決傳統(tǒng)手工上料或振動盤單獨上料速度慢、效率低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機械手與載具定位平臺的相對位置示意圖；

圖3為載具定位平臺俯視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1~3所示，一種上料傳輸系統(tǒng)，包括機架7、振動盤、機械手5、載具10及載具流通傳輸線，所述振動盤包括圓振動盤1和平振流道2；所述平振流道2上設(shè)有產(chǎn)品輸出口。

載具流通傳輸線包括三段傳送帶，分別是載具輸入傳送帶8、平流傳送帶9和載具輸出傳送帶6，所述載具輸入傳送帶8與載具輸出傳送帶6平行，兩者傳送帶運行方向相反；平流傳送帶9與載具輸入傳送帶8及載具輸出傳送帶6垂直。

所述載具10為矩形料盤，所述矩形料盤上設(shè)有若干空穴，空穴內(nèi)可盛放產(chǎn)品。