[實用新型]一種基于無人飛行器控制和傳輸方法的4G專網傳輸系統

有效

• 申請號: 201721754047.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207663563U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 許嶺峰;李正罡;隨從彬;高欣
• 申請（專利權）人: 安徽佳訊皖之翼科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04N7/18;G05D1/10
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種基于無人飛行器控制和傳輸方法的4G專網傳輸系統，其特征在于，包括移動端(10)和終端(20)；

其中，所述移動端(10)包括分別與移動端中央處理器(11)連接的移動端圖傳模塊(12)、移動端數傳模塊(13)、移動端定位模塊(14)、飛控模塊(15)、云臺控制模塊(16)、移動端存儲模塊(17)和移動端4G模塊(18)；

所述終端(20)包括分別與終端中央處理器(21)連接的終端數傳模塊(22)、終端存儲模塊(23)、終端4G模塊(24)和飛行控制模塊(25)；

所述移動端中央處理器(11)與所述終端中央處理器(21)之間通過所述移動端4G專網模塊(18)和所述終端4G專網模塊(24)雙向通信。

2.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述移動端(10)安裝在無人飛行器上，所述終端(20)安裝在終端指揮中心；所述無人飛行器搭載的任務設備包括LED顯示屏、高空喊話喇叭和高清云臺相機。

3.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述移動端數傳模塊(13)、飛控模塊(15)、移動端存儲模塊(17)和移動端4G模塊(18)分別與移動端中央處理器(11)雙向通信；所述圖傳模塊(12)、定位模塊(14)分別向移動端中央處理器(11)單向傳輸視頻數據、定位數據；所述云臺控制模塊(16)單向接收移動端中央處理器(11)的控制指令。

4.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述終端數傳模塊(22)、終端存儲模塊(23)、終端4G模塊(24)分別與終端中央處理器(21)雙向通信，終端中央處理器(21)單向接收飛行控制模塊(25)的控制指令。

5.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述飛控模塊(15)實時監測飛機的飛行姿態和飛行位置，并把信號傳輸給電子調速器；所述移動端定位模塊(14)接收GPS衛星或北斗衛星發送過來的定位數據，并將定位數據傳送給移動端中央處理器(11)，再由移動端4G專網模塊(18)和終端4G專網模塊(24)發送到終端中央處理器(21)。

6.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述移動端圖傳模塊(12)把實時視頻信息傳遞給移動端中央處理器(11)，移動端中央處理器(11)對實時視頻進行壓縮、編碼，并通過移動端4G專網模塊(18)將壓縮、編碼后的視頻信息傳遞給終端指揮中心，終端指揮中心的終端中央處理器(21)解壓、解碼后即可出現現場實時畫面。

7.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述飛行控制模塊(25)把控制信息傳遞給終端中央處理器(21)，終端中央處理器(21)接收到控制指令后通過終端4G專網模塊(24)將指令傳輸至移動端中央處理器(11)，移動端中央處理器(11)接收指令后，將控制信息傳遞給飛控模塊(15)、云臺控制模塊(16)，用以實現終端控制無人機的高度、航向、航速以及云臺的俯仰、變焦、拍照控制。

8.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，所述終端數傳模塊(22)將文字和語音信息傳遞給終端中央處理器(21)，終端中央處理器(21)通過終端4G專網模塊(24)將文字和語音信息傳輸至移動端中央處理器(11)，移動端中央處理器(11)接收文字和語音信息后，將文字和語音信息傳遞給移動端數傳模塊(13)，用以實現終端控制LED屏幕文字的更改和高空喇叭喊話。

9.根據權利要求1所述的4G專網傳輸系統，其特征在于，飛控模塊(15)的型號為Pixhawk2.4.6；移動端中央處理器(11)的型號為STM32F103RCT6；移動端數傳模塊(13)的型號為Xtend 900MHz；移動端定位模塊(14)的型號為UBLOX G7020-KT；云臺控制模塊(16)的型號為A5W-K；移動端存儲模塊(17)的型號為24C512；終端中央處理器(21)型號為STM32F103RCT6；終端數傳模塊(22)型號為Xtend 900MHz；終端存儲器(23)的型號為24C512。