[實用新型]一種鋼板廢料清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721753183.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207887617U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳建中;張孝林;朱琛琦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇金壇長蕩湖新能源科技有限公司;江蘇金壇汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號: B08B15/04
• 分類號: B08B15/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 尹安

本實用新型公開了一種鋼板廢料清理裝置，包括機械手、控制器、外接臂和收集部，外接臂連接在機械手上，收集部連接在外接臂上。收集部包括連接桿、通氣管、吸盤和提供氣體的供氣機構(gòu)。其中，吸盤上設(shè)有與吸盤通氣孔連接的導(dǎo)氣管，導(dǎo)氣管上設(shè)有第二連接部；通氣管的一端與供氣機構(gòu)連接，另一端與導(dǎo)氣管連接；連接桿的一端通過第一卡箍連接在外接臂上，另一端設(shè)有第一連接部；第一連接部通過連接軸與第二連接部。實現(xiàn)了在將制件轉(zhuǎn)移到下一工序的同時將廢料收集放到廢料道內(nèi)，解決了人工清理存在安全隱患和停線時間長的問題，避免了由于廢料未及時清理，而對廢料進行二次分切，產(chǎn)生的鐵屑掉入模具型面，制件產(chǎn)生壓痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于廢料收集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋼板廢料清理裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)中，沖壓工藝與傳統(tǒng)機械加工相比具有如下優(yōu)點：節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求低，通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品。因而沖壓的用途越來越廣泛。沖壓生產(chǎn)主要針對的是板材，在沖壓板材的過程中會產(chǎn)生大量廢料，為了避免廢料堆積在沖床上，影響沖床的正常工作，需要工作人員對廢料進行清理。如果廢料未及時清理，會造成對廢料進行二次分切，產(chǎn)生鐵屑，鐵屑掉入模具型面，容易產(chǎn)生制件壓痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量。目前清理廢料的方式主要為人工清理，每批次生產(chǎn)都需要在線人工清理，頻次頻繁(平均每30件清理一次)，清理一次廢料需2分鐘，如果按每批次生產(chǎn)2000件計算，則會造成180分鐘的停線，極大的影響了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、降低勞動強度且提高收集效率的鋼板廢料清理裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工清理存在安全隱患和人工清理造成長時間停線的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種鋼板廢料清理裝置，包括機械手和控制器，所述控制器設(shè)置在所述機械手上，所述廢料清理裝置還包括外接臂和收集部，所述外接臂與所述機械手連接，所述收集部連接在所述外接臂上。

進一步的，所述收集部包括連接桿、通氣管、吸盤和提供氣體的供氣機構(gòu)，所述供氣機構(gòu)通過所述通氣管為所述吸盤提供氣源。

進一步的，所述吸盤上設(shè)有與吸盤通氣孔連接的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管上設(shè)有第二連接部。

進一步的，所述通氣管的一端與所述供氣機構(gòu)連接，所述通氣管的另一端與所述導(dǎo)氣管連接。

進一步的，所述連接桿的一端通過第一卡箍連接在所述外接臂上，所述連接桿的另一端設(shè)有第一連接部。

進一步的，所述第一連接部通過連接軸與所述第二連接部連接。

進一步的，所述第一連接部和第二連接部連接軸為光軸或帶螺紋的軸，所述連接軸上設(shè)有與連接軸適配的螺母。

進一步的，所述供氣機構(gòu)為壓力機。

進一步的，所述外接臂上至少設(shè)置兩個所述收集部。

采用本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)點為：

1.在原有的機械手上增加外接臂和收集部，既能將制件轉(zhuǎn)移到下一工序，同時又能將廢料收集放到廢料箱，制件轉(zhuǎn)移和廢料收集同時完成，節(jié)約加工時間，提高生產(chǎn)效率。

2.解決了人工清理存在安全隱患和停線時間長的問題，避免了由于廢料未及時清理，而造成對廢料進行二次分切，產(chǎn)生鐵屑，鐵屑掉入模具型面，容易產(chǎn)生制件壓痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量的情況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型整體結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖。

圖3為本實用新型卡箍結(jié)構(gòu)圖示意圖。