[實用新型]一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721752690.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207657679U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李加祺;許克亮;鄭青松;張浩;殷勤;田向陽;周玲玲;林飛;楊輝;朱澤群
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵第四勘察設(shè)計院集團有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于：

所述構(gòu)架運輸車包括構(gòu)架(1)，所述構(gòu)架(1)為框架結(jié)構(gòu)，包括對稱設(shè)置的桁材，所述桁材之間通過圓柱結(jié)構(gòu)支撐連接，所述構(gòu)架(1)的底部對應(yīng)設(shè)有構(gòu)架支撐工裝(2)，用于支撐所述構(gòu)架(1)；

所述構(gòu)架支撐工裝(2)的底部設(shè)有AGV小車(3)，所述AGV小車(3)設(shè)有自動導(dǎo)引裝置，用于實現(xiàn)所述運輸車沿著規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛；

所述構(gòu)架支撐工裝(2)和AGV小車(3)之間設(shè)有構(gòu)架舉升系統(tǒng)(4)，通過構(gòu)架舉升系統(tǒng)(4)實現(xiàn)所述構(gòu)架(1)高度方向的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的被清洗設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述構(gòu)架支撐工裝(2)包括方管焊接形成的框架結(jié)構(gòu)；

沿所述方管的橫向設(shè)有構(gòu)架第一方向限位塊(201)；

沿所述方管的縱向設(shè)有工裝第二方向限位塊(203)及構(gòu)架第二方向限位塊(204)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述構(gòu)架支撐工裝(2)的底部設(shè)有滾輪(202)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述第二方向為沿所述方管的縱向。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述構(gòu)架舉升系統(tǒng)(4)包括支撐橫梁(401)、舉升桿(402)及主動齒輪(403)；

所述舉升桿(402)設(shè)于所述支撐橫梁(401)上，所述主動齒輪(403)設(shè)于所述舉升桿(402)的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述構(gòu)架舉升系統(tǒng)(4)還包括電機，用于驅(qū)動所述舉升桿(402)運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述AGV小車(3)上設(shè)有反射樁(301)及反射光束(302)；

所述AGV小車的行駛路徑上安裝反射板，所述AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，從而確定其當(dāng)前的位置以及行駛方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述AGV小車(3)的激光掃描儀至少可測4條光束，至少檢測到3塊反射板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)架清洗機專用構(gòu)架運輸車，其特征在于，所述構(gòu)架舉升系統(tǒng)(4)的其中一條腿上設(shè)有聲光警示燈(5)。