[實(shí)用新型]一種伸縮臂式擦窗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721752608.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN209091151U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂剛;李玲;馮云堂;陳蜂梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安建筑科技大學(xué);中山市春興建筑科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 田洲

1.一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，包括：第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)和操作平臺(tái)；

所述第一伸縮裝置安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)上；第一伸縮裝置上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一伸縮裝置的伸縮端安裝有操作平臺(tái)；第一伸縮裝置安裝有操作平臺(tái)的伸縮端在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠完成橫向伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述第二伸縮裝置上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二伸縮裝置的一端設(shè)置有支撐固定裝置，第二伸縮裝置的另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)相連接，第二伸縮裝置的與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)連接的一端在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能夠完成豎向伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，還包括配重；所述配重安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置上，配重與操作平臺(tái)位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，還包括卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(9)和回轉(zhuǎn)臂(17)；

回轉(zhuǎn)臂(17)安裝在第一伸縮裝置的伸縮端；

卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)置有卷揚(yáng)馬達(dá)(10)，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(9)與操作平臺(tái)位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)的兩側(cè)；

卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(9)上的牽引裝置的一端與卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(9)固定連接，牽引裝置的另一端穿過回轉(zhuǎn)臂(17)與操作平臺(tái)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，卷揚(yáng)馬達(dá)(10)為液壓馬達(dá)；牽引裝置為鋼絲繩，鋼絲繩依次穿過第一伸縮裝置和回轉(zhuǎn)臂(17)與操作平臺(tái)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，還包括底盤(4)；

所述底盤(4)上設(shè)置有移動(dòng)裝置和支撐裝置；

所述第二伸縮裝置的支撐裝置固定安裝在底盤(4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，移動(dòng)裝置包括安裝于底盤(4)下部的若干車輪(1)；若干車輪(1)中的一個(gè)或者多個(gè)連接行走馬達(dá)(3)，行走馬達(dá)(3)為液壓馬達(dá)；支撐裝置為布置于底盤(4)下部的若干液壓支腿(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，還包括液壓泵站(5)；

第一伸縮裝置包括基本臂(14)和伸縮臂(16)，基本臂(14)固定安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)上，伸縮臂(16)的一端與基本臂(14)之間設(shè)置有齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮臂(16)的另一端安裝有操作平臺(tái)，第一驅(qū)動(dòng)裝置為用于驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的臂伸縮馬達(dá)(15)，臂伸縮馬達(dá)(15)為液壓馬達(dá)；

第二伸縮裝置包括固定立柱(6)和升降立柱(12)，固定立柱(6)的底部設(shè)置有支撐固定裝置，固定立柱(6)的側(cè)壁與升降立柱(12)滑動(dòng)連接，升降立柱(12)的頂部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)固定連接；第二驅(qū)動(dòng)裝置為頂升油缸(7)，頂升油缸(7)的固定端與固定立柱(6)固定連接，頂升油缸(7)的伸出端與升降立柱(12)固定連接；

第三驅(qū)動(dòng)裝置為用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)為液壓馬達(dá)；

臂伸縮馬達(dá)(15)、頂升油缸(7)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(13)由液壓泵站(5)統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂式擦窗機(jī)，其特征在于，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)的回轉(zhuǎn)范圍為0～360°。