[實(shí)用新型]一種AGV的轉(zhuǎn)彎磁條軌道及轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721752385.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207943501U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓勇;李軍;吳兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥中導(dǎo)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 上海翰信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31270
• 代理人: 張維東

1.一種AGV的轉(zhuǎn)彎磁條軌道，其特征在于，包含，第一磁條和第二磁條；

所述第一磁條與所述第二磁條在轉(zhuǎn)彎處交叉搭設(shè)；

所述第一磁條端部為單側(cè)斜面銳角；

所述第二磁條端部為單側(cè)斜面銳角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的轉(zhuǎn)彎磁條軌道，其特征在于，當(dāng)AGV沿第一磁條向第二磁條左轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述第一磁條端部左側(cè)邊呈斜面銳角，第二磁條端部下側(cè)邊呈斜面銳角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的轉(zhuǎn)彎磁條軌道，其特征在于，當(dāng)AGV沿第一磁條向第二磁條右轉(zhuǎn)彎時(shí)，所述第一磁條端部右側(cè)邊呈斜面銳角，第二磁條端部下側(cè)邊呈斜面銳角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的轉(zhuǎn)彎磁條軌道，其特征在于，所述第一磁條和所述第二磁條固定在地面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV的轉(zhuǎn)彎磁條軌道，其特征在于，所述第一磁條和所述第二磁條的底部均設(shè)置有雙面膠。

6.一種AGV轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，包括：

軌道單元，用于引導(dǎo)AGV前進(jìn)方向，并產(chǎn)生磁導(dǎo)信號(hào)；

磁導(dǎo)傳感器單元，用于辨識(shí)接收磁導(dǎo)信號(hào)，并將磁導(dǎo)信號(hào)傳遞給AGV；

處理模塊，用于識(shí)別磁導(dǎo)信號(hào)的強(qiáng)弱，并根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱驅(qū)動(dòng)AGV；

驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)AGV前進(jìn)，并控制AGV的前進(jìn)方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道單元為帶有磁導(dǎo)信號(hào)的磁條。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)所述處理模塊為CPU。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種AGV轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)所述驅(qū)動(dòng)單元為電機(jī)。