[實用新型]一種柔性夾具

有效

• 申請號: 201721751846.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207643005U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 朱洪云;高麗艷;馬晨輝;李彩娜;任曉瑩
• 申請（專利權）人: 晉西工業集團有限責任公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 唐華

本實用新型涉及一種柔性夾具，屬于裝配技術領域。本實用新型的柔性夾具，包括V形支架、夾緊鏈、鎖緊鉤、蝸輪、蝸桿、支座；夾緊鏈由多個活節鉸接而成，每個活節上帶有溝槽，夾緊鏈的一端與V形支架的一個支撐端連接，在V形支架未連接夾緊鏈的一側通過支座軸連接蝸輪，蝸輪轉動平面與V形支架支撐平面平行，蝸桿軸連接在蝸輪的下方，且蝸桿與蝸輪相互嚙合，蝸輪上軸連接有鎖緊鉤，鎖緊鉤的轉動平面與蝸輪平面平行，鎖緊鉤的前端加工有與夾緊鏈活節上溝槽內形相匹配的勾連部。本實用新型的柔性夾具可適應不同口徑的圓柱形產品產品的可靠裝夾。

技術領域

本實用新型涉及一種柔性夾具，屬于裝配技術領域。

背景技術

隨著技術的不斷發展、更新，圓柱形產品的口徑不斷增多，同一裝配線需進行多種不同口徑產品的裝配。由于圓柱形產品的口徑不同，需制造多種尺寸的夾緊工裝。在生產過程中需不斷根據產品口徑對裝配線的夾緊工裝進行更換，由于夾緊工裝大多較重，不易更換，且更換后需重新調整中心位置，費時費力。當生產線使用一種夾緊工裝時，其它夾緊工裝閑置，利用率較低，同時給工裝管理帶來較大的困擾。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決現用不同口徑的圓柱形產品需制造多種夾緊工裝，造成人力、物力、財力浪費的不足，提供一種結構簡單合理，操作方便，可適應不同口徑產品的柔性化夾具。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的一種柔性夾具，包括V形支架、夾緊鏈、鎖緊鉤、蝸輪、蝸桿、支座；

夾緊鏈由多個活節鉸接而成，每個活節上帶有溝槽，夾緊鏈的一端與V形支架的一個支撐端連接，在V形支架未連接夾緊鏈的一側通過支座軸連接蝸輪，蝸輪轉動平面與V形支架支撐平面平行，蝸桿軸連接在蝸輪的下方，且蝸桿與蝸輪相互嚙合，蝸輪上軸連接有鎖緊鉤，鎖緊鉤的轉動平面與蝸輪平面平行，鎖緊鉤的前端加工有與夾緊鏈活節上溝槽內形相匹配的勾連部。

夾具使用時，將圓柱形產品放到V形架上，夾緊鏈從產品上方繞至鎖緊鉤一側，將鎖緊鉤的勾連部插入夾緊鏈上與其最接近活節的溝槽，通過蝸桿帶動蝸輪轉動，使鎖緊鉤向下拉緊夾緊鏈，實現對圓柱形產品的夾緊；并利用蝸輪和蝸桿自鎖功能實現夾緊鏈的限位、鎖緊。

有益效果

本實用新型的柔性夾具，結構簡單，操作方便，由于采用的蝸輪和蝸桿具有自鎖功能，保證了夾緊效果可靠，本實用新型的柔性夾具可適應不同口徑的圓柱形產品產品的可靠裝夾。

附圖說明

圖1為本實用新型柔性夾具的結構示意圖；

其中：1-V形支架；2-夾緊鏈；3-鎖緊鉤；4-蝸輪；5-蝸桿；6-支座。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的內容作進一步描述。

實施例

本實用新型的一種柔性夾具，如圖1所示，包括V形支架1、夾緊鏈2、鎖緊鉤3、蝸輪4、蝸桿5、支座6；

夾緊鏈2由多個活節鉸接而成，每個活節上帶有溝槽，夾緊鏈2的一端與V形支架的一個支撐端連接，在V形支架1未連接夾緊鏈2的一側通過支座6軸連接蝸輪4，蝸輪4轉動平面與V形支架1支撐平面平行，蝸桿5軸連接在蝸輪4的下方，且蝸桿5與蝸輪4相互嚙合，蝸輪4上軸連接有鎖緊鉤3，鎖緊鉤3的轉動平面與蝸輪4平面平行，鎖緊鉤3的前端加工有與夾緊鏈2活節上溝槽內形相匹配的勾連部。

夾具使用時，將圓柱形產品放到V形架上，夾緊鏈2從產品上方繞至鎖緊鉤3一側，將鎖緊鉤3的勾連部插入夾緊鏈2上與其最接近活節的溝槽，通過蝸桿5帶動蝸輪4轉動，使鎖緊鉤3向下拉緊夾緊鏈2，實現對圓柱形產品的夾緊；并利用蝸輪4和蝸桿5自鎖功能實現夾緊鏈的限位、鎖緊。