[實用新型]一種就地熱再生專用作業車的自動行走系統

有效

• 申請號: 201721751410.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207683306U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 伍振山
• 申請（專利權）人: 河北扶波機械制造有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;E01C23/14
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 劉曉敏;胡澎

本實用新型涉及一種就地熱再生專用作業車的自動行走系統，其結構包括后橋、設置在所述后橋兩端的后車輪、與所述后橋相連的傳動軸、固定設置在后橋外殼上的支架以及固定設置在所述支架上的電機和減速器，所述后橋包括外殼、設置在外殼內的兩個半軸和設置在兩個半軸之間的差速器，所述傳動軸的輸入端與所述減速器的輸出端傳動連接，所述傳動軸的輸出端與所述差速器傳動連接。本實用新型取消了現有拖掛車廂底盤上的彈簧減震機構，直接通過支架將電機、減速器和后橋的外殼連接為一體，保持減速器輸出端與傳動軸輸入端的固定間距，大大提高了后車輪轉動的穩定性，使得整車運行更加平穩，進而保證車廂上各部分結構能夠穩定工作，提高道路修復效果。

技術領域

本實用新型涉及一種行走系統，具體地說是一種就地熱再生專用作業車的自動行走系統。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展，公路運輸日益繁重，加之車輛的超載現象嚴重，道路破損情況十分普遍且頻率較高，公路的維修工作量十分巨大，就地熱再生技術應運而生。

就地熱再生技術就是對瀝青路面進行加熱軟化，以機械方式翻松路面舊料，根據需要添加一定數量的瀝青、再生劑、新混合料或者骨料，然后進行攪拌，并將拌合形成的瀝青混合料現場重新攤鋪壓實，從而消除路面病害、恢復路面性能。該技術可將原路面舊瀝青混合料再生利用，在節約成本的同時對環境的污染也降到最低限度，可在不影響交通的情況下進行施工，把施工對交通形成的壓力降到最低，因而廣泛應用于淺層輕微病害的高速公路以及一、二級公路的維修。

就地熱再生專用作業車包括牽引車頭和車廂，牽引車頭上設置發動機帶動車廂前進，車廂上設置各種道路修復工具。在修復舊路面時，車廂的移動速度必須足夠小，才能有充足的時間進行預熱、耙松、集料、攪拌、攤鋪等。通過牽引車頭帶動車廂移動不僅速度難以掌控，導致各工序工作時間難以保證進而影響道路修復結果，而且牽引車頭慢速行駛的油耗非常大，污染環境，且提高了道路修復的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的就是提供一種就地熱再生專用作業車的自動行走系統，以解決現有作業車行走速度難以掌控和油耗大的問題。

本實用新型是這樣實現的：一種就地熱再生專用作業車的自動行走系統，包括后橋、設置在所述后橋兩端的后車輪、與所述后橋相連的傳動軸、固定設置在后橋外殼上的支架以及固定設置在所述支架上的電機和減速器，所述后橋包括外殼、設置在外殼內的兩個半軸和設置在兩個半軸之間的差速器，所述傳動軸的輸入端與所述減速器的輸出端傳動連接，所述傳動軸的輸出端與所述差速器傳動連接。

在所述減速器的輸出端設置有輸出齒輪，在所述傳動軸的輸入端設置有輸入齒輪，所述輸入齒輪與所述輸出齒輪通過鏈條傳動連接。

在所述差速器上設置有第一錐齒輪，在所述傳動軸的輸出端設置有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的中軸線與所述第二錐齒輪的中軸線相垂直。

本實用新型還包括設置在車廂內的發電機，所述電機與所述發電機相連。

本實用新型還包括設置在后車輪上的制動器和用以控制電機和制動器的控制系統。

進行作業時，由牽引車頭帶動車廂行駛至待修復路面處，然后牽引車頭熄火，自動行走系統開始工作，電機啟動，經減速器減速后將動力傳遞至傳動軸，傳動軸再將動力傳遞至后橋，進而驅動后車輪轉動，后車輪轉動推動整車前行。

本實用新型取消了現有拖掛車廂底盤上的彈簧減震機構，直接通過支架將電機、減速器和后橋的外殼連接為一體，保持減速器輸出端與傳動軸輸入端的固定間距，大大提高了后車輪轉動的穩定性，使得整車運行更加平穩，進而保證車廂上各部分結構能夠穩定工作，提高道路修復效果。

本實用新型的結構簡單，易于實現，將本實用新型的自動行走系統用于就地熱再生專用作業車上，作業車的行駛速度易于掌控，各工序的工作時間能夠保證，且能耗低，經濟實用。

附圖說明