[實用新型]一種無人機上全景相機安裝結構

有效

• 申請號: 201721750617.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207985226U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄧燦鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市景方盈科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本實用新型公開了一種無人機上全景相機安裝結構，包括無人機主體，所述無人機主體的外壁固定連接有均勻分布的多個機臂，每個所述機臂遠離無人機主體的一端連接有由遠及近豎直設置的兩組支撐桿，所述支撐桿遠離機臂的一端依次連接有主防撞環和旋翼，所述旋翼的外側套設有次防撞環，所述主防撞環和次防撞環之間連接有緩沖桿，所述主防撞環的外壁固定連接有均勻分布的支撐座，所述支撐座遠離主防撞環的一側連接有滑輪，所述無人機主體上固定裝設有控制器和全景相機安裝槽，所述無人機主體的底部通過合頁連接有對稱分布的兩塊擋板，兩塊所述擋板之間固定連接有緩沖桿；本實用新型結構簡單，操作方便，有效的提高了無人機使用全景相機的能力和默契。

技術領域

本實用新型涉及全景相機技術領域，尤其涉及一種無人機上全景相機安裝結構。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點，無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充，目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

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根據上述問題，本實用新型設計一種無人機上全景相機安裝結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中防碰撞性能不良的問題，而提出的一種無人機上全景相機安裝結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機上全景相機安裝結構，包括無人機主體，所述無人機主體的外壁固定連接有均勻分布的多個機臂，每個所述機臂遠離無人機主體的一端連接有由遠及近豎直設置的兩組支撐桿，所述支撐桿遠離機臂的一端依次連接有主防撞環和旋翼，所述旋翼的外側套設有次防撞環，所述主防撞環和次防撞環之間連接有緩沖桿，所述主防撞環的外壁固定連接有均勻分布的支撐座，所述支撐座遠離主防撞環的一側連接有滑輪，所述無人機主體上固定裝設有控制器和全景相機安裝槽，所述無人機主體的底部通過合頁連接有對稱分布的兩塊擋板，兩塊所述擋板之間固定連接有緩沖桿。

優選的，所述緩沖桿由套筒一、套筒二、限位桿和彈簧組成，所述限位桿的兩端分別套設在套筒一、套筒二的內部，所述彈簧套設在套筒一、套筒二和限位桿的外壁。

優選的，所述控制器采用80C51可編程單片機，所述控制器的輸出端與全景相機安裝槽的輸出端電性連接，所述全景相機安裝槽為紅外測距傳感器，其型號為ZLDS10X。

優選的，所述主防撞環、次防撞環和旋翼均處于同一水平面，所述主防撞環位于次防撞環和旋翼的外側。

優選的，所述主防撞環的外壁設有橡膠層。

優選的，所述滑輪的滑動方向為水平方向，所述滑輪的數量為8-10組。

與現有技術相比本實用型提供了一種無人機上全景相機安裝結構，具備以下有益效果：

1.通過主防撞環和次防撞環實現對旋翼的保護作用，通過主防撞環外壁的滑輪實現將盆珠功能的力轉換為是滑輪滑動的力減弱對無人機主體的作用力，進而起到防撞的功能。

2.通過對稱的兩組擋板和擋板之間的緩沖桿實現對無人機下方碰撞的緩沖，避免對無人機造成傷害，通過套筒一、套筒二和限位桿實現緩沖桿的伸縮功能，通過彈簧實現緩沖功能。