[實用新型]教學演示系統

有效

• 申請號: 201721750582.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN208922617U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 沈道軍;龔煒;李軍凱
• 申請（專利權）人: 重慶市樹德科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本實用新型提供一種教學演示系統，用于解決現有技術中機械相關的教學演示不方便，操作對象不可更換，機械手拆卸后復原誤差大的問題。它包括：載物平臺，其包括支撐體和平板，所述平板固定在所述支撐體上端，所述平板上設有多個固定螺紋孔，所述固定螺紋孔呈陣列設置；操作對象，其放置在所述平板上且設有安裝螺紋通孔，所述安裝螺紋通孔和所述固定螺紋孔通過螺栓配合將所述操作對象固定在所述平板上；機械手，用于加工操作對象。具有可以拆卸，操作對象可更換，適用于教學。

技術領域

本發明涉及一種教學設備，特別是涉及一種教學演示系統。

背景技術

在對機械相關的專業進行教學時，往往需要實際演練才能讓學生理解深刻，現有的做法采用的是先理論教學然后采用金工實習或者去工廠實習的方式，其時間周期長，且成本高，工廠往往是設計或者生產單位，其本身的任務較多，沒有多余時間給學生將更多的相關知識。

且現有的教學用的工藝設備不能夠反復拆卸，在拆卸后，復原的誤差較大，學生知道了大概工作流程，卻不能夠完全理解機械手的工作原理，其不利于教學，同時現有的設備往往是專用設備，一個機械手對應一個制造工序，操作的對象不能夠更換，導致教學比較單一。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種教學演示系統，用于解決現有技術中機械相關的教學演示不方便，操作對象不可更換，機械手拆卸后復原誤差大的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種教學演示系統，包括：

載物平臺，所述載物平臺包括支撐體和平板，所述平板固定在所述支撐體上端；

操作對象，所述操作對象在所述平板上可更換；

機械手，所述機械手包括手臂和末端輸出組件，所述末端輸出組件固定在所述手臂上，所述手臂位于所述載物平臺的邊側，所述和末端輸出組件作用在所述操作對象上。

操作對象可更換，能夠有效的適用于教學，且教學內容豐富。

優選地，所述平板上設有多個固定螺紋孔，所述固定螺紋孔呈陣列設置；

所述操作對象上設有安裝螺紋通孔，所述安裝螺紋通孔和所述固定螺紋孔通過螺栓配合將所述操作對象固定在所述平板上。

優選地，所述手臂包括多個關節，各個所述關節之間可拆卸連接，且每個所述關節均包括電機和諧波減速器，所述諧波減速器套在所述電機的輸出軸上。

優選地，相鄰所述關節之間通過支撐件連接，所述支撐件一端和一個所述關節可通過鎖緊件可拆卸連接，所述支撐件另一端和另一所述關節的諧波減速器通過另一鎖緊件可拆卸連接。一種走線方式，各個所述電機的輸出軸為中空結構，所述輸出軸的內腔為走線通道。

優選地，所述支撐件的正面開有第一凹槽，所述諧波減速器置于所述第一凹槽內，所述鎖緊件穿過所述第一凹槽的槽底和所述諧波減速器固定，所述支撐件的反面開有第二凹槽，所述鎖緊件穿過所述第二凹槽的槽底和所述關節固定。

優選地，所述關節包括腰關節、肩關節和肘關節，所述肩關節的電機的輸出軸和所述肘關節的電機的輸出軸平行且垂直于所述腰關節的電機的輸出軸，所述肩關節的電機上固定有大臂，所述大臂一端固定在所述肩關節的電機上，所述大臂的另一端和所述支撐件、所述副支撐件可拆卸連接；

所述肘關節的電機上設有小臂關節，所述小臂關節的電機的輸出軸和所述肘關節的電機的輸出軸垂直，所述小臂關節的電機和所述肘關節的電機可拆卸連接；

所述小臂關節的諧波減速器上可拆卸連接有腕關節，所述腕關節的電機的輸出軸垂直于所述小臂關節的電機輸出軸，所述腕關節的諧波減速器和所述小臂關節的諧波減速器可拆卸連接；