[實用新型]一種雙深位鉤取式貨叉

有效

• 申請號: 201721750307.9
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207618962U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉國強;張文香
• 申請（專利權）人: 深圳市捷創嘉智能物流裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

一種雙深位鉤取式貨叉，本實用新型涉及存取貨物用設備的技術領域；所述的外第一直線導軌置于外叉體上，第二直線導軌對稱設置于中叉體內外兩側，內側的第二直線導軌與內叉上的內叉板滑動連接，鉤叉電機通過聯軸器與鉤叉爪連接，所述的中叉體兩端的齒形惰輪由第二齒形皮帶連接，第二齒形皮帶的一端與內叉板上的帶輪壓板嚙合，另一端與外叉體上的帶輪壓板嚙合，驅動電機固定在安裝座上，驅動電機的輸出軸與驅動帶輪組中的驅動軸的一端連接，其中主動輪與第一齒形皮帶嚙合，第一齒形皮帶通過帶輪壓板與中叉體連接，安裝座上設有與軸承座連接的漲緊裝置，雙深位鉤取式造價及運行成本低、響應速度快、定位精確、結構輕巧、智能化程度高。

技術領域

本實用新型涉及存取貨物用設備的技術領域，具體涉及一種雙深位鉤取式貨叉。

背景技術

隨著移動互聯網、物聯網及大數據技術的發展和應用，高速高密集存儲技術物流倉儲設備將是發展的主要方向。輕型高速箱式堆垛機將是自動化立體倉庫的核心設備，而貨叉則是箱式堆垛機中最為核心的部件。自動化立體倉庫通常為幾層、十幾層甚至幾十層，箱式堆垛機通過貨叉負責將貨物送至指定的貨位。目前，國內外堆垛機生產廠商生產箱式堆垛機貨叉大多數采用板式貨叉或者指式貨叉；貨叉需伸入至貨物下方取貨，故要求貨架為牛腿式貨架，使貨架不僅較橫梁式貨架結構強度低，且貨架上貨物大小類型較為單一，或者橫梁式貨架配備托盤，使儲物空間縮小，亟待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的雙深位鉤取式貨叉，雙深位鉤取式造價及運行成本低、響應速度快、定位精確、結構輕巧、智能化程度高、應用于雙深位箱式自動化立體倉庫的貨物存取。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含驅動組件、外叉、中叉、內叉和安裝座，所述的外叉由外叉體和第一直線導軌構成，外叉體固定在安裝座上，第一直線導軌置于外叉體上，所述的中叉由中叉體和第二直線導軌構成，第二直線導軌對稱設置于中叉體內外兩側，其中外側的第二直線導軌與第一直線導軌滑動設置，內側的第二直線導軌與內叉上的內叉板滑動連接，所述的內叉還包含鉤叉電機、聯軸器、位置檢測塊、鉤叉爪，鉤叉電機通過聯軸器與鉤叉爪連接，且鉤叉電機、聯軸器均通過螺栓固定在內叉板上，所述的聯軸器上設有位置檢測塊，所述的中叉體兩端分別設有齒形惰輪，兩端的齒形惰輪由第二齒形皮帶連接，且第二齒形皮帶的一端與內叉板上的帶輪壓板嚙合，另一端與外叉體上的帶輪壓板嚙合，外叉的外側設有驅動組件，所述的驅動組件由驅動電機、驅動帶輪組和第一齒形皮帶構成，驅動電機固定在安裝座上，驅動電機的輸出軸與驅動帶輪組中的驅動軸的一端連接，且驅動帶輪組的主動輪通過驅動軸與被動輪連接，其中主動輪與第一齒形皮帶嚙合，第一齒形皮帶通過帶輪壓板與中叉體連接，所述的安裝座上設有與軸承座連接的漲緊裝置，且漲緊裝置與第一齒形皮帶連接。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的雙深位鉤取式貨叉，雙深位鉤取式造價及運行成本低、響應速度快、定位精確、結構輕巧、智能化程度高、應用于雙深位箱式自動化立體倉庫的貨物存取，本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中驅動組件的結構示意圖。

圖3是本實用新型的仰視圖。

圖4是本實用新型中內叉的結構示意圖。

圖5是圖2中A部的放大示意圖。

附圖標記說明：