[實用新型]一種基于電壓模型的主動阻尼系統

有效

• 申請號: 201721750274.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207766173U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 沈天珉;朱赟俊
• 申請（專利權）人: 成都富臨精工新能源動力有限公司
• 主分類號: H02P21/13
• 分類號: H02P21/13;H02P21/18;H02P21/28;H02P21/05;H02P27/08
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 劉凱

本實用新型公開了一種基于電壓模型的主動阻尼系統，所述主動阻尼系統由VCU、主動阻尼單元、FOC、SVPWM、直流電源、IGBT模塊、整車電機M和電流電壓檢測模塊組成，所述主動阻尼單元包括磁通觀測器、高通濾波器和扭矩合成模塊。本實用新型主要針對現有主動阻尼方法使用速度傳感器獲取電機轉速帶來的問題，通過使用電壓模型的磁鏈觀測器來獲取電機轉速，由于不需要速度傳感器，不但減少了整車復雜度和成本，而且解決了獲取速度所需要的環境和安裝問題，提高了速度獲取的可靠性和方便性。

技術領域

本實用新型屬于新能源汽車技術領域，特別涉及一種基于電壓模型的主動阻尼系統。

背景技術

電動汽車和動力總成的振動噪音問題有很多方面，如電磁噪音、齒輪嘯叫、軸承噪音等等，其中最復雜的為傳動系統扭轉振動問題，主要故障特征為加速共振、啟動抖動和齒輪拍擊，表現出來的不平穩、不順暢、頓挫感和抖動等問題影響著用戶體驗。目前可用主動阻尼的方法解決這一問題，一般的主動阻尼方法采用速度傳感器獲取電機轉速，但使用速度傳感器檢測電機轉速，一方面增加系統的復雜程度和體積，使得系統的成本增加，另一方面速度傳感器對環境要求高，在很多惡劣的環境下，如高溫、潮濕等，使得電機轉速檢測不準確。除此之外，在某些場合不容許安裝速度傳感器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種能夠減少整車復雜度和成本，而且解決獲取速度所需要的環境和安裝問題，提高速度獲取可靠性和方便性的基于電壓模型的主動阻尼系統及主動阻尼方法。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種基于電壓模型的主動阻尼系統，其特征在于：所述主動阻尼系統包括VCU、主動阻尼單元、FOC、SVPWM、直流電源、IGBT模塊、整車電機M和電流電壓檢測模塊，所述主動阻尼單元包括磁通觀測器、高通濾波器和扭矩合成模塊；

所述VCU用于發出給定轉矩Te；

所述磁通觀測器用于得到電機實際轉速n；

所述所述高通濾波器用于輸出電機偏差轉速△n；

所述扭矩合成模塊用于對給定轉矩與主動阻尼產生的偏差轉矩△Te合成得到指令轉矩Te^*；

所述FOC用于得到指定電壓U^*V^*W^*；

所述SVPWM用于向IGBT模塊發出6路變化的PWM波；

所述直流電源通過6路PWM波控制的IGBT模塊逆變成三相交流電壓UWV去控制整車電機M。

本實用新型主要針對現有主動阻尼方法使用速度傳感器獲取電機轉速帶來的問題，通過使用電壓模型的磁鏈觀測器來獲取電機轉速，由于不需要速度傳感器，不但減少了整車復雜度和成本，而且解決了獲取速度所需要的環境和安裝問題，提高了速度獲取的可靠性和方便性。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。

圖2是本實用新型中電機轉速實際波形圖。

圖3是本實用新型中高通濾波器輸出電機偏差轉速圖。

附圖標記：1為VCU，2為主動阻尼單元，3為FOC，4為SVPWM，5為直流電源，6為IGBT模塊，7為整車電機M，8為電流電壓檢測模塊，9為磁通觀測器，10為高通濾波器，11為扭矩合成模塊。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。