[實用新型]U盤殼分揀裝置有效
| 申請號: | 201721750165.6 | 申請日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN207709395U | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 王茂林 | 申請(專利權)人: | 深圳市金大精密制造有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/00 | 分類號: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 托盤 氣管 不良品 良品 分料電機 電子鏡 感應器 氣泵 本實用新型 分揀裝置 分料機構 托盤邊緣 工控機 抓取 生產需求 送料機構 旋轉送料 機械手 圓心 電連接 分揀 連通 替換 檢測 拍攝 | ||
1.一種U盤殼分揀裝置,包括送料機構及分料機構,其特征在于,所述分料機構包括托盤、分料電機、感應器、電子鏡、工控機、氣泵、良品氣管、不良品氣管、良品箱、不良品箱,所述托盤為圓形,對應設于送料機構的出料口處;所述分料電機設于托盤的圓心下方,驅動托盤旋轉;感應器設于托盤邊緣的上方,用于檢測托盤上的U盤殼的位置以及轉速;電子鏡設于托盤邊緣的上方對應位置,用于拍攝托盤上的U盤殼;良品氣管設于托盤上方,良品箱設于托盤邊上對應良品氣管吹氣方向的位置;不良品氣管設于托盤上方,不良品箱設于托盤邊上對應不良品氣管吹氣方向的位置;氣泵與良品氣管及不良品氣管連通;工控機與分料電機、感應器、電子鏡及氣泵電連接,工控機通過感應器檢測到U盤殼經過后,通過電子鏡檢測U盤殼是否為良品,并控制良品氣管將U盤殼中的良品吹入良品箱,控制不良品氣管將U盤殼中的不良品吹入不良品箱。
2.如權利要求1所述的U盤殼分揀裝置,其特征在于,所述送料機構包括震動料筒、震動電機、送料軌道、轉向軌道及出料軌道,所述震動料筒用于放料和集料,且外部為圓柱形,底部向上凸起成圓錐形;所述震動電機與工控機電連接且對應設于震動料筒下方;所述送料軌道為沿震動料筒內壁螺旋上升狀;所述轉向軌道在震動料斗的上部并與所述送料軌道連接,轉向軌道上對應送料軌道處設有凸起的轉向部,轉向軌道的外側設有側擋板,轉向軌道上對應出料軌道處還開設有收料孔,收料孔的寬度小于U盤殼的長度且大于U盤殼的寬度;所述出料軌道與轉向軌道的出口對應連接,出料軌道的出料口設于托盤邊緣的上方;工作時,U盤殼進入轉向軌道后,在轉向部的作用下轉向,橫向進入出料軌道,未完成轉向的U盤殼從收料孔掉落進入震動料筒。
3.如權利要求2所述的U盤殼分揀裝置,其特征在于,所述送料機構還包括送料氣管,所述送料氣管與氣泵連通且對應設于出料軌道的入口處,用于吹動出料軌道中的U盤殼。
4.如權利要求2所述的U盤殼分揀裝置,其特征在于,所述托盤上方對應出料軌道的出口處還設有擋板,擋板用于限制U盤殼掉入托盤的位置。
5.如權利要求1所述的U盤殼分揀裝置,其特征在于,所述感應器包括兩個間隔預設距離的紅外線探測頭。
6.如權利要求1所述的U盤殼分揀裝置,其特征在于,所述托盤邊緣的上方還設有一個或一個以上的擋墻,擋墻用于調整托盤上U盤殼的位置。
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