[實用新型]基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721750122.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207607599U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚坤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市躍視通科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

本實用新型涉及一種基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板，包括電池、傳感器、控制器、信號處理器、單片機、及助力電機；所述傳感器、信號處理器、單片機、控制器均與電池連接；所述傳感器連接信號處理器，所述信號處理器連接單片機；所述單片機連接控制器，所述控制器連接助力電機；所述傳感器安裝在腳蹬板軸心上；通過人力腳踏助力時，被傳感器檢測后再通過信號處理器放大、整形形成脈沖助力信號，該脈沖助力信號通過單片機計算處理發(fā)送至控制器，最后由控制器控制助力電機實現(xiàn)助力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實新型涉及一種電動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代人們的生活水平不斷提高，在較短的路程都會選擇簡單快捷的代步工具出行。而現(xiàn)如今的科技技術(shù)與發(fā)展，電動自行車及電動車也逐漸變成所選的代步工具。電動自行車與電動車不僅代步效率高并且環(huán)保。隨著環(huán)保與節(jié)能的主創(chuàng)時代，現(xiàn)代電動自行車與電動車也開始逐步往智能領(lǐng)域發(fā)展。

至今電動自行車與電動車需要用到助力傳感器，但大多都是采用后軸勾爪傳感器，后軸勾爪傳感器想要測量踩踏力矩就必須得通過腳踏、曲柄、牙盤、鏈條、飛輪等一系列傳動環(huán)節(jié)，而且每個環(huán)節(jié)的零部件都具有彈性，力矩在傳輸過程中就會產(chǎn)生摩擦并且消耗掉，因此，在騎行是動力的提供不準確或慢一拍，對用戶體驗和效率較差。

實用新型內(nèi)容

有鑒于以上技術(shù)問題，本實用新型要解決的的技術(shù)問題提供一種能提高平衡車穩(wěn)定性的基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板。

為解決上述技術(shù)問題采用下述技術(shù)方案得以解決：一種基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板，包括電池、傳感器、控制器、信號處理器、單片機、及助力電機；所述傳感器、信號處理器、單片機、控制器均與電池連接；所述傳感器連接信號處理器，所述信號處理器連接單片機；所述單片機連接控制器，所述控制器連接助力電機；所述傳感器安裝在腳蹬板的軸心上；腳蹬板包括腳蹬板本體及平鍵，腳蹬板本體的軸心面中段開有鍵槽，所述傳感器的全部或者部分安裝于鍵槽處；所述平鍵安裝于鍵槽內(nèi)，且平鍵與傳感器接觸；該平鍵用以傳感器安裝在軸上定位。所述傳感器直接安裝在中軸上，傳感器測量腳踏力量的中間環(huán)節(jié)很少。

優(yōu)選地，所述信號處理器包括數(shù)字信號處理器與模擬信號處理器其中一個。信號處理器是以按照預(yù)設(shè)的程序改變電池的電阻值來控制助力電機。

優(yōu)選地，所述控制器包括微程序控制器；所述微程序控制器由控制存儲器與微指令寄存器組成；控制存儲器用來存放指令對應(yīng)的微程序與讀出；微指令寄存器用來存放有控制存儲器讀出的一條微指令信息。

優(yōu)選地，基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板還包括電路板及風機；所述電池、傳感器、控制器、信號處理器、單片機及風機及安裝于電路板；所述風機包括機體及安裝架，所述安裝架固定于電路板；所述機體固定于安裝架，所述機體與電路板之間形成有間隙；所述傳感器、控制器、信號處理器安裝于間隙內(nèi)。通過風機為傳感器、控制器、信號處理器進行降溫，以便在高溫環(huán)境下傳感器的靈敏度較高，還能提高控制器及信號處理器的使用壽命。

本實用新型有益效果：

與現(xiàn)有接收相比，本實用新型所述的一種基于助力傳感器的助力自行車助力電動車電路控制板，通過人力腳踏助力時，被傳感器檢測后再通過信號處理器放大、整形形成脈沖助力信號，該脈沖助力信號通過單片機計算處理發(fā)送至控制器，最后由控制器控制助力電機實現(xiàn)助力；傳感器助力能幫助騎行者減輕腳蹬力量輸出，并且在上坡、逆風或載物時起到很大的助力幫助。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對實用新型的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實用新型的一些實施例，而非對本實用新型的限制。

附圖說明