[實用新型]一種具有火源搜尋功能的小車

有效

• 申請號: 201721749453.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN207679903U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李永
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;G01V3/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種具有火源搜尋功能的小車，包括車架（1）、兩前輪（2）、兩后輪（3）、左直流電機（4）和右直流電機（5），車架起固定和支撐作用，左直流電機和右直流電機分別固定于車架前端下方的兩側，兩前輪分別固定于左、右直流電機的輸出軸上；兩后輪經輪軸分別固定于車架后端的兩側；其特征在于：車架前端上固定有朝向不同的4個水平光電開關（7）以及2個傾斜光電開關（8），車架前端的下表面上固定有1個朝向正前方的正向光電開關（9）；車架上固定有支撐桿（10），支撐桿的頂端固定有火源檢測機構，火源檢測機構由頂板（12）、底板（13）和隔板（11）組成，頂板與底板互相平行，底板固定于支撐桿上，隔板位于頂板與底板之間并將底板與頂板之間的空腔分割為4個直角隔腔（14），每個直角隔腔中均設置有檢測火源的光電二極管（15）和光敏電阻（16）；所述車架上固定有控制箱（6），控制箱中設置有控制電路，光電開關、光電二極管和光敏電阻均與控制電路相連接。

2.根據權利要求1所述的具有火源搜尋功能的小車，其特征在于：所述控制電路由單片機（22）及與其相連接的電源（22）、串口通訊模塊（23）、液晶顯示屏（24）和電機驅動模塊（25）組成，光電二極管（15）、光敏電阻（16）、水平光電開關（7）、傾斜光電開關（8）和正向光電開關（9）均勻單片機的輸入端相連接，單片機的輸出經電機驅動模塊與左直流電機和右直流電機相連接。

3.根據權利要求2所述的具有火源搜尋功能的小車，其特征在于：所述頂板（12）的上表面上固定有4個電位器（19），光敏電阻（16）經電位器與單片機（21）的輸入端相連接。

4.根據權利要求1或2所述的具有火源搜尋功能的小車，其特征在于：所述直角隔腔（14）的內表面上設置有黑色涂層（17）。

5.根據權利要求1或2所述的具有火源搜尋功能的小車，其特征在于：所述車架（1）上設置有用于放置滅火器（20）的載物箱（18）。