[實用新型]激光雷達

有效

• 申請號: 201721749183.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207851279U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的實施例中公開了一種激光雷達，激光雷達包括：發射器，用于發射激光；發射掃描單元，用于改變所述發射器發射的激光的空間方位角；激光接收器，用于接收反射激光,所述反射激光為激光雷達的出射激光經被測區域反射后的激光；控制器，用于根據反射激光的空間方位角控制所述激光接收器移動。本實用新型能增加了激光雷達的視場角和檢測范圍。

技術領域

本實用新型涉及檢測領域，特別涉及一種激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

現有的激光雷達通常采用線陣激光接收器。線陣激光接收器是多個單點激光接收器拼接而成的一個線陣器件，其在水平方向上的感光范圍較大，而垂直方向上感光范圍較小。雖然固態激光雷達的具有較大的市場范圍，但是由于線陣激光接收器的使用，導致激光雷達水平視場角大的同時垂直視場角非常小。

可見，現有技術中的激光雷達的可探測范圍有限，視場范圍仍然較小。

實用新型內容

本實用新型實施例中提供了一種激光雷達，增加了激光雷達的視場角和檢測范圍。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種激光雷達，包括：

發射器，用于發射激光；

發射掃描單元，用于改變所述發射器發射的激光的空間方位角；

激光接收器，用于接收反射激光,所述反射激光為激光雷達的出射激光經被測區域反射后的激光；

控制器，用于根據反射激光的空間方位角控制所述激光接收器移動。

可選的，所述控制器包括：

發射掃描單元，用于獲取當前激光雷達的出射空間方位角，所述激光雷達的出射空間方位角為出射激光經所述發射掃描單元改變后的出射激光的空間方位角；

雷達控制單元，用于根據所述當前激光雷達的出射空間方位角及當前激光接收器的方位，計算所述激光接收器的位移量；

動態位移控制單元，用于根據所述位移量帶動所述激光接收器移動。

可選的，所述雷達控制單元根據所述當前激光雷達的出射空間方位角及當前激光接收器的方位，計算所述激光接收器的位移量，包括：

所述雷達控制單元根據當前激光雷達的空間方位角獲取當前激光雷達的反射空間方位角，所述激光雷達的反射空間方位角是指出射激光被被測物體反射后的反射激光的空間方位角；

所述雷達控制單元根據當天激光雷達反射空間方位角獲取激光接收器下一采樣時刻的方位；

所述雷達控制單元將所述激光接收器下一采樣時刻的方位與所述激光接收器當前的方位之間的位移作為所述激光接收器的位移量。

可選的，所述激光雷達還包括：

發射端光學單元，用于準直由發射掃描單元輸出的激光。

可選的，所述激光雷達還包括：

接收端光學單元，用于聚焦所述經被測區域反射后的激光，所述聚焦后的反射激光被所述激光接收器接收。

可選的，所述發射掃描單元包括：

振鏡，用于在驅動信號下，改變所述發射器發射的激光的空間方位角。

可選的，所述控制器包括：