[實用新型]一種無人船控制系統有效
| 申請號： | 201721748344.6 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN207764652U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發明（設計）人： | 孫偉 | 申請（專利權）人： | 河北淳博航空科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 郭鴻雁 |
| 地址： | 100070 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電連接 控制信號轉換器 無人船 飛行控制系統 慣性導航系統 中央處理模塊 本實用新型 飛行控制器 進排水裝置 動力模塊 監控模塊 控制系統 探測模塊 天線伺服 通信模塊 推送器 慣性測量裝置 傳輸信號 接收天線 外部終端 無人駕駛 氣象臺 安全 | ||
1.一種無人船控制系統，其特征在于：包括動力模塊、探測模塊、監控模塊、慣性導航系統、通信模塊、天線伺服模塊和中央處理模塊，所述動力模塊、探測模塊、監控模塊、慣性導航系統、通信模塊、天線伺服模塊分別與中央處理模塊電連接；
其中，所述中央處理模塊包括飛行控制系統和控制信號轉換器，所述飛行控制系統包括飛行控制器和自動駕駛儀，所述飛行控制器與自動駕駛儀電連接，所述飛行控制器和自動駕駛儀分別與控制信號轉換器電連接；
所述動力模塊包括水平推送器和進排水裝置，所述水平推送器與進排水裝置分別與控制信號轉換器電連接；
所述探測模塊和監控模塊分別與飛行控制器電連接；
所述慣性導航系統包括與飛行控制器電連接的慣性測量裝置，所述慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀；
所述通信模塊進一步與外部終端連接；
所述天線伺服模塊包括定位接收天線、氣象臺和GPS定位系統。
2.根據權利要求1所述的一種無人船控制系統，其特征在于：還包括用于給無人船供電的電源管理系統，所述電源管理系統包括電源管理模塊、電池組和太陽能電池板，所述電池組、電源管理模塊與太陽能電池板依次電連接。
3.根據權利要求1所述的一種無人船控制系統，其特征在于：所述探測模塊包括圖像拍攝模塊和聲吶模塊，所述圖像拍攝模塊包括攝像頭和照明燈，所述攝像頭設置在無人船的前端，所述照明燈設置在攝像頭的四周。
4.根據權利要求3所述的一種無人船控制系統，其特征在于：所述攝像頭采用防撞攝像頭和/或紅外攝像機。
5.根據權利要求1所述的一種無人船控制系統，其特征在于：所述監控模塊包括CTD、流速儀、測深儀、多普勒剖面儀、放射性檢測儀、海溫傳感器。
6.根據權利要求1所述的一種無人船控制系統，其特征在于：所述定位接收天線為以下形式天線之一：北斗定位天線、全球定位系統GPS天線。
7.根據權利要求6所述的一種無人船控制系統，其特征在于：所述定位接收天線內設有干擾抑制濾波器和正弦濾波器。
8.根據權利要求1所述的一種無人船控制系統，其特征在于：還包括報警模塊，所述報警模塊采用聲光報警器。
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