[實用新型]自行走高空作業平臺轉向輪自動回中裝置

有效

• 申請號: 201721747991.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207551863U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 馬進;陳碩;應懷正;朱思愛;王金方
• 申請（專利權）人: 杭州賽奇機械股份有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 胡龍祥

本實用新型公開了一種自行走高空作業平臺轉向輪自動回中裝置，屬于轉向控制裝置，現有轉向系統無法確保轉向輪處在正中位置實現直線行走，本實用新型為控制器配置位移傳感器用于檢測伸縮桿相對于固定桿體的伸縮量，轉向開關停止向控制器發送轉向信號后控制器依據位移傳感器檢測的伸縮量指令推桿復位驅動轉向輪自動回中，確保轉向輪自動處在正中位置實現直線行走，毋需修正方向，操控性好。

技術領域

本實用新型屬于轉向控制裝置，具體涉及自行走高空作業平臺轉向輪自動回中裝置。

背景技術

公開號為CN1837018A的中國發明專利申請公開了一種“自行走桅柱式高空作業平臺”，解決了桅柱式高空作業平臺在作業時不便移動的問題。授權公告號為CN205365734U的實用新型專利公開了一種“自行走和牽引行走兩種模式可切換的升降工作平臺底盤”。

自行走桅柱式高空作業平臺，使用中需要轉向，現有的轉向方案有二：

1）隨動控制：前輪為轉向輪，轉向輪為兩個萬向輪，是隨動輪，常用二個電機或二個油馬達分別驅動二個后輪，控制二個后輪以不同轉速驅動，使兩個萬向輪轉動實現方向改變；其優點是轉動角度較大，轉向動作快，轉向機構簡單。缺點是隨動轉向，轉向不能精確控制，容易走偏，遇到地面不平或障礙物，會嚴重偏離，安全性較差。

2）主動轉向：兩個轉向輪安裝在左右轉向節上，兩個轉向節可繞各自的轉軸轉動，二轉向節由一個連桿連接。常用液壓油缸、電動推桿或者電機驅動其中一個轉向節轉動，由連桿帶動另一個轉向節轉動，實現兩個轉向輪同步轉動。其優點是轉向主動控制，不受地面障礙物等影響；缺點是轉動角度不能太大，轉動速度較慢。

以上轉向系統都無法確保轉向輪處在正中位置實現直線行走，需隨時修正方向，操控性不夠好。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有轉向系統無法確保轉向輪處在正中位置實現直線行走的缺陷，提供一種自行走高空作業平臺轉向輪自動回中裝置。

為達到上述目的，本實用新型的自行走高空作業平臺轉向輪自動回中裝置，包括用于驅動轉向輪轉向的推桿，所述的推桿包括固定桿體及相對于固定桿體伸縮的伸縮桿，所述的推桿受控于控制器，所述的控制器連接有向控制器發送轉向信號的轉向開關，其特征是：所述的控制器連接有用于檢測所述伸縮桿相對于固定桿體伸縮量的位移傳感器，所述的位移傳感器包括固定部分和移動部分，所述的固定部分固定在所述的固定桿體上、所述的移動部分固定在所述的伸縮桿上，所述的轉向開關停止向控制器發送轉向信號時所述的控制器依據所述伸縮量指令所述的推桿復位驅動轉向輪自動回中。

作為優選技術手段：所述的推桿為電動推桿，所述的固定桿體為電動推桿的機體，所述的伸縮桿為電動推桿的伸縮桿。

作為優選技術手段：所述的推桿為液壓缸，所述的固定桿體為液壓缸的缸體，所述的伸縮桿為液壓缸的活塞桿。

作為優選技術手段：所述的位移傳感器為直線位移傳感器。

作為優選技術手段：該裝置包括一個橋架、兩個輪架，所述橋架的兩端分別轉動裝配一個所述的輪架，每個所述的輪架上安裝一個所述的轉向輪，所述兩個輪架之間設有轉向連桿，所述的固定桿體裝配在所述的橋架上，所述伸縮桿的端部與所述的轉向連桿驅動裝配。

作為優選技術手段：所述的輪架上固定有轉向臂，所述轉向連桿的兩端分別經過一個過渡桿與所述兩個輪架的轉向臂連接，所述過渡桿的兩端分別經銷軸與所述的轉向臂、轉向連桿連接，連接所述轉向連桿的一端與所述過渡桿的銷軸上連接所述伸縮桿的端部。

本實用新型為控制器配置位移傳感器用于檢測伸縮桿相對于固定桿體的伸縮量，轉向開關停止向控制器發送轉向信號后控制器依據位移傳感器檢測的伸縮量指令推桿復位驅動轉向輪自動回中，確保轉向輪自動處在正中位置實現直線行走，毋需修正方向，操控性好。

附圖說明