[實用新型]一種多功能全自動機械手砂帶機

有效

• 申請號: 201721747861.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207710498U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;賀干群;全陽勛;張康堅
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/20;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

1.一種多功能全自動機械手砂帶機，包括工業機器人、物料輸送架及雙帶砂帶機，所述的物料輸送架與雙帶砂帶機分別裝設在工業機器人的兩側，所述的雙帶砂帶機包括機架，所述的機架上端兩側分別設置一級砂帶機構及位于一級砂帶機構下端的二級砂帶機構，其特征在于：所述的一級砂帶機構和二級砂帶機構之間設置三級砂帶機構，所述的機架上還設置沖壓機構，該沖壓機構包括沖壓架，所述的沖壓架上固定設置第三驅動機構，所述的第三驅動機構的輸出端設置沖壓板，所述的沖壓板上至少設置一個沖壓頭，且對應沖壓頭的位置上設置沖壓下模，所述的三級砂帶機構的砂帶臂上設置氣動銼刀，所述的二級砂帶機構的砂帶臂上設置氣動旋轉銼，所述的氣動旋轉銼上通過設置浮動機構與二級砂帶機構的砂帶臂相連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的三級砂帶機構包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動的設置砂輪，另一端固定設置在滑板上，所述的滑板通過設置滑動軌道可活動的設置在機架上，所述的滑板的內側設置驅動塊與第一驅動機構的輸出端相連，所述的第一驅動機構的輸出端的另一端通過鉸接設置在機架上。

3.根據權利要求2所述的一種多功能全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的滑動軌道的兩端分別設置緩沖彈片。

4.根據權利要求1所述的一種多功能全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的機架上還設置砂帶張緊機構，所述的砂帶張緊機構包括固定支架，所述的固定支架上設置第二驅動機構，所述的第二驅動機構的輸出端設置砂輪組件，砂帶繞設在砂輪組件的砂輪上。

5.根據權利要求1所述的一種多功能全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的氣動旋轉銼上通過設置浮動機構與二級砂帶機構的砂帶臂相連接。

6.根據權利要求5所述的一種多功能全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的浮動機構包括第四驅動機構，所述的第四驅動機構的輸出端通過設置滑行塊與氣動旋轉銼相連接。

7.根據權利要求1所述的一種多功能全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的機架下端固定設置灰塵回收機構。