[實(shí)用新型]一種實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的單向受力萬(wàn)向節(jié)叉簧鉸鏈機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721746720.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN207554560U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王洪福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王洪福
• 主分類號(hào): F16C11/12
• 分類號(hào): F16C11/12
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王丹

本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的單向受力萬(wàn)向節(jié)叉簧鉸鏈機(jī)構(gòu)，涉及靜不平衡量測(cè)量裝置領(lǐng)域。一種實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的單向受力萬(wàn)向節(jié)叉簧鉸鏈機(jī)構(gòu)，包括：十字支架，所述十字支架包括橫板、過渡段和豎板，采用兩對(duì)叉簧鉸鏈、一個(gè)十字支架和兩個(gè)固定支架組成正交兩軸單向受力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，叉簧本身具備極小旋轉(zhuǎn)摩擦的特性，其摩擦幾乎可忽略不計(jì)，本機(jī)構(gòu)滿足高精度靜不平衡量測(cè)量系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸極小摩擦的要求；并且充分利用叉簧單向受力的特性，滿足了高精度靜不平衡量測(cè)量系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸單向受力兩正交自由度小范圍旋轉(zhuǎn)的需求，機(jī)構(gòu)緊湊、易于安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及靜不平衡量測(cè)量裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的單向受力萬(wàn)向節(jié)叉簧鉸鏈機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于光電吊艙等系統(tǒng)，一般而言，其穩(wěn)定平臺(tái)穩(wěn)像精度與靜不平衡平衡誤差量成近似反比關(guān)系，我國(guó)相關(guān)產(chǎn)品與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在一個(gè)數(shù)量級(jí)以上的差距的主要原因在于穩(wěn)定平臺(tái)靜不平衡量較大，而靜不平衡誤差較大的主要原因在于無(wú)法對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)的靜不平衡量進(jìn)行高精度測(cè)量。采用叉簧鉸鏈的位置恢復(fù)靜不平衡量測(cè)量技術(shù)是高性能穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域中的核心技術(shù)，受發(fā)達(dá)國(guó)家技術(shù)封鎖，是目前靜不平衡量測(cè)量領(lǐng)域精度最高的一類技術(shù)，其測(cè)量精度高的根本原因在于：①對(duì)試件靜不平衡量直接測(cè)量；②能夠有效避免了各類非線性因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，測(cè)量過程中系統(tǒng)狀態(tài)保持高度一致。穩(wěn)定平臺(tái)靜不平衡量表現(xiàn)為垂直于其轉(zhuǎn)軸的平面內(nèi)二維向量形式，對(duì)應(yīng)的，需要測(cè)量系統(tǒng)也具備兩正交軸旋轉(zhuǎn)的工作能力。在影響測(cè)量精度的非線性因素中軸摩擦為主要因素之一，在測(cè)量系統(tǒng)趨于平衡狀態(tài)過程中，轉(zhuǎn)軸摩擦的滯后特性會(huì)疊加于測(cè)量結(jié)果中，使得每次測(cè)量過程中系統(tǒng)工作狀態(tài)不一致，會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生嚴(yán)重影響，因此高精度測(cè)量要求轉(zhuǎn)軸具備極小的摩擦特性。綜合而言，兩旋轉(zhuǎn)自由度并且摩擦極小的萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)技術(shù)是高精度靜不平衡量測(cè)量系統(tǒng)中的核心技術(shù)和支撐技術(shù)之一，是研制此類系統(tǒng)無(wú)法回避的難題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的單向受力萬(wàn)向節(jié)叉簧鉸鏈機(jī)構(gòu)，解決傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸不具備兩正交軸旋轉(zhuǎn)的工作能力以及旋轉(zhuǎn)摩擦力較大的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種實(shí)現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的單向受力萬(wàn)向節(jié)叉簧鉸鏈機(jī)構(gòu)，包括

十字支架，所述十字支架包括橫板、過渡段和豎板，所述橫板與所述豎板呈空間垂直布置，所述過渡段兩端分別垂直設(shè)置在所述橫板和豎板中心位置處，所述過渡段與所述橫板和豎板固定連接或一體成形；

兩組叉簧鉸鏈，兩組所述叉簧鉸鏈分別設(shè)置在所述十字支架的橫板、豎板兩端，所述叉簧鉸鏈一端與相對(duì)的所述十字支架的橫板或豎板兩端固定連接；

兩個(gè)固定支架，兩個(gè)所述固定支架分別設(shè)置在所述十字支架的橫板、豎板兩端的叉簧鉸鏈上，所述固定支架與相對(duì)的所述十字支架的橫板或豎板兩端上的叉簧鉸鏈另一端固定連接。

進(jìn)一步，所述過渡段與所述橫板和豎板連接位置處圓滑過渡。

進(jìn)一步，所述固定支架包括連接板和兩個(gè)方形框架，兩個(gè)方形框架分別固定設(shè)置在所述連接板的兩端，所述連接板與兩個(gè)方形框架固定連接或一體成形，所述連接板與兩個(gè)方形框架構(gòu)成U形結(jié)構(gòu)，所述固定支架的開口朝向所述十字支架，兩個(gè)所述方形框架與相對(duì)的所述十字支架的橫板或豎板兩端上的叉簧鉸鏈另一端固定連接,所述叉簧鉸鏈設(shè)置在所述方形框架內(nèi)部。

進(jìn)一步，所述連接板和兩個(gè)方形框架連接位置處圓滑過渡。

進(jìn)一步，所述叉簧鉸鏈包括兩片彈簧片和兩個(gè)固定部，兩片所述彈簧片交叉設(shè)置，一個(gè)所述固定部的兩端分別與兩片所述彈簧片的一端固定連接，另一個(gè)所述固定部的兩端分別與兩片所述彈簧片的另一端固定連接，一個(gè)所述固定部與所述方形框架內(nèi)表面固定連接，另一個(gè)所述固定部固定設(shè)置在所述十字支架的橫板或豎板上。

進(jìn)一步，所述彈簧片的寬度為所述固定部寬度的一半。