[實用新型]自動收料機構

有效

• 申請號: 201721745906.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN208199739U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 山口勝
• 申請（專利權）人: 偉時電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 張文婷

本實用新型公開了一種自動收料機構，包括產品導向定位機構、產品取放機構、送紙放紙機構和物料箱旋轉移動機構，產品定位導向機構包括進料傳送帶、導向板和產品檢測和分割機構，產品取放機構包括第一前后模組、第一左右模組，和第一抓取模組；送紙放紙機構包括紙張儲備盒、第二左右模組和第二抓取模組，物料箱旋轉移動機構包括分度盤和若干個產品收集箱。該自動收料機構通過分度盤驅動若干個產品收集盒分別旋轉，將產品通過產品導向定位機構限位分割，產品取放機構抓取產品后依次放置于產品收集盒內，送紙放紙機構再放入一紙張對相鄰兩產品進行隔離保護，如此循環完成產品的批量收集，具有操作方便快捷，工作效率非常高，產品品質有效保證等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種自動收料機構。

背景技術

在電子加工行業，產品加工好需要收集備料然后輸送至下一加工步驟進行組裝，現有的產品收料一般采用人工手工收料，不僅效率低下，而且需要工人多，人工成本高，另外人工收料容易碰傷產品，進而影響產品質量。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動收料機構，能夠快速的實現產品的收料，并且一次性收集的產品數量較大。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動收料機構，包括產品導向定位機構、產品取放機構、送紙放紙機構和物料箱旋轉移動機構，所述產品定位導向機構包括進料傳送帶、設于所述進料傳送帶兩側外的導向板，以及對稱固定于兩個所述導向板上的產品檢測和分割機構；所述產品取放機構包括第一前后模組、能夠相對所述第一前后模組前后滑動的第一左右模組，以及能夠相對所述第一左右模組左右滑動的第一抓取模組，所述第一抓取模組包括第一上下氣缸和第一夾爪，所述第一上下氣缸能夠帶動所述第一夾爪上下運動以取放待收集產品；所述送紙放紙機構包括紙張儲備盒、第二左右模組，以及能夠相對所述第二左右模組左右滑動的第二抓取模組，所述第二抓取模組包括第二上下氣缸和第二夾爪，所述第二上下氣缸能夠帶動所述第二夾爪上下運動以取放紙張；所述物料箱旋轉移動機構包括分度盤和對稱置于所述分度盤上的若干個產品收集箱；待收集產品通過傳送帶被逐個輸送至所述產品導向定位機構上，所述產品檢測和分割機構檢測到產品到達設定的位置后啟動分割機構動作將待抓取的產品和后面的產品進行分割限位；所述產品取放機構驅動所述第一夾爪運動至所述產品導向定位機構上，將待收集產品抓取并移送至所述物料箱旋移動機構的一個產品收集箱內，所述送紙放紙機構驅動第二夾爪抓取置于所述紙張儲備盒的紙張并將其輸送至所述產品收集箱內鋪設于所述產品上，所述產品取放機構再次抓取位于所述產品導向定位機構的下一個產品，所述送紙放紙機構再次抓取紙張鋪設至下一個產品上，一個所述產品收集箱收集滿產品后所述分度盤旋轉將下一個產品收集箱旋轉至收料工位，收集滿產品的產品收集箱被搬下更換空的產品收集箱，如此循環形成產品的自動收料循環線。

作為本實用新型的進一步改進，兩個所述導向板的高度大于所述進料傳送帶的高度，使所述進料傳送帶形成產品限位槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述產品檢測和分割機構包括分割塊、驅動氣缸和光纖檢測頭，所述光纖檢測頭檢測產品有無，所述驅動氣缸驅動所述分割塊上下運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一前后模組包括第一前后滑軌和第一前后驅動機構，所述第一左右模組包括第一左右滑軌和第一左右驅動機構，所述第一左右滑軌通過軌道滑動定位于所述第一前后滑軌上，所述第一前后驅動機構驅動所述第一左右滑軌沿所述第一前后滑軌前后滑動，所述第一抓取模組通過滑軌滑動定位于所述第一左右滑軌上，所述第一左右驅動機構驅動所述第一抓取模組沿所述第一左右滑軌左右滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾爪包括至少一個真空吸盤，所述真空吸盤連接至抽真空設備。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二前后模組包括第二前后滑軌和第二前后驅動機構，所述第二抓取模組通過滑軌滑動定位于所述第二前后滑軌上，所述第二前后驅動機構驅動所述第二抓取模組沿所述第二前后滑軌前后滑動。