[實用新型]一種具有封蓋功能的機械手

有效

• 申請號: 201721744513.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207748068U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 崔婷婷
• 申請（專利權）人: 萬星塑膠制品（上海）有限公司
• 主分類號: B65B7/20
• 分類號: B65B7/20;B65B51/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型公開了一種具有封蓋功能的機械手，屬于機械自動化設備領域，其包括支撐座、頂板、機械架，所述支撐座底部沿垂直向下軸向依次連接支撐伸縮桿、電動轉軸、固定桿，所述機械架上安裝頂蓋電動缸，所述頂板下表面固定安裝兩對定位件，所述定位件夾在所述機械架之間，所述定位件包括與所述頂板固定連接的定位電動缸、與定位電動缸底端連接的定位桿，所述定位桿包括作為外壁的桿體、直接與定位電動缸固定連接并安裝在桿體上端的連接板、內置于桿體的膠瓶、內置于膠瓶的擠壓件，用于連接擠壓件與所述連接板的彈性件。本實用新型提供了一種無需人工操作、盒蓋側翼固定的具有封蓋功能的機械手。

技術領域

本發明涉及一種機械自動化設備,具體是一種針對包裝盒的具有封蓋功能的機械手。

背景技術

為了提高作業效率，目前越來越多的包裝流程采用機械化生產，尤其是紙盒的膠帶自動封口，但是膠帶封口之前大多需要人工手動將紙盒蓋內折，使得紙盒蓋合攏便于對其進行膠帶封蓋。一方面需要人工操作，增加勞動成本；另一方面，由于日常普遍實用的紙盒有兩對對稱的紙盒蓋側翼，如若不一直穩住側翼，側翼是會反彈造成包裝盒不平整，進而對紙盒膠帶的自動封口造成障礙。因此紙盒的膠帶自動封口機前端缺少一種自動封蓋的機械裝置。

實用新型內容

針對現有紙盒的自動膠帶封口機前端人工封蓋、盒蓋側翼容易反彈的問題，本實用新型提供了一種無需人工操作、盒蓋側翼固定的具有封蓋功能的機械手。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種具有封蓋功能的機械手,包括支撐座、頂板、機械架，所述支撐座底部沿垂直向下軸向依次連接支撐伸縮桿、電動轉軸、固定桿，所述固定桿底部與所述頂板固定連接，所述機械架與所述頂板兩側邊固定連接，所述機械架位置相對稱，所述機械架上安裝頂蓋電動缸，所述頂板下表面固定安裝兩對定位件，所述定位件夾在所述機械架之間。

進一步地，所述定位件包括與所述頂板固定連接的定位電動缸、與定位電動缸底端連接的定位桿，所述定位桿包括作為外壁的桿體、直接與定位電動缸固定連接并安裝在桿體上端的連接板、內置于桿體的膠瓶、內置于膠瓶的擠壓件，用于連接擠壓件與所述連接板的彈性件，所述膠瓶底端開有瓶口。

進一步地，所述膠瓶內裝有粘性凝膠。

進一步地，所述固定桿設置分支桿，所述分支桿數量為兩組以上，每組包括相對稱的兩個分支桿。

工作原理：

當紙盒內安放產品后，由傳送帶將其送至本實用新型機械手下方，支撐伸縮桿調節上下位置，可根據紙盒大小調節高度。

頂蓋電動缸向內直線運動，將紙盒的盒蓋側翼向盒內彎折；隨后定位電動缸向下運動帶動定位桿頂住盒蓋側翼，保持盒蓋側翼不出現向外反彈，頂蓋電動缸向外縮回，同時連接板對彈性件產生壓力，推動擠壓件向下擠壓粘性凝膠，使得粘性凝膠從瓶口擠出，并滴在盒蓋側翼表面。

下一步地，電動轉軸帶動頂板快速轉動90度，在轉動過程中，定位件仍保持對盒蓋側翼的水平定位。轉動完成后，頂蓋電動缸再次向內直線運動，將紙盒的另一相對的盒蓋側翼向盒內彎折，同時定位電動缸向上運動帶動定位件復位，此時盒蓋側翼相互覆蓋，并在粘性凝膠作用下粘連，解決了紙盒盒蓋合攏問題，保證了紙盒膠布封蓋前端需要人工封蓋的難題。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

（1）在紙盒用膠帶自動封口機前，實現紙盒自動封蓋，無需人工手動封蓋。

（2）解決了盒蓋用膠帶膠封前盒蓋容易外翻問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1的A方向的結構示意圖。

圖3為本實用新型圖1的B方向的結構示意圖。