[實用新型]一種AGV視覺定位標識識別系統

有效

• 申請號: 201721743684.X
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207623782U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 霍偉祺
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

一種AGV視覺定位標識識別系統，包括AGV和布設在AGV行駛環境的信息標識碼，AGV上設有采集信息標識碼圖像的掃碼器、數據處理模塊和控制模塊，數據處理模塊將讀取分析信息標識碼圖像得出的導航信息發送至控制模塊，控制模塊控制AGV執行導航信息指令，信息標識碼由隱形材料制成，信息標識碼可吸收或者反射不可見光。與現有技術相比，本實用新型設計的AGV視覺定位標識識別系統，信息標識碼由隱形材料制成，并可吸收或者反射不可見光，使光線經信息標識碼可投影到掃碼器上，便于AGV讀取、分析和執行對應的指令；信息標識碼采用隱形材料布設在場地，使場地布置更美觀。

技術領域

本實用新型屬于無人導航搬運車技術領域，具體涉及一種AGV視覺定位標識識別系統。

背景技術

隨著科學和技術的不斷發展，近年基于攝像頭的視覺定位導航的方式應用越來越廣泛，特別是應用AGV等移動設備。例如，AGV行走時用攝像頭對地面上的二維碼等標識碼進行拍照采集，AGV對所得照片進行分析處理，并執行分析處理得出的導航信息命名，進而改變AGV的位姿。然而，用戶更青睞那些干凈整潔的無參照物的導航定位技術，而地面上大量顯眼的視覺標志使場景變得不美觀。特別是當視覺定位用于商業表演、家用電器等場景時。不利于場景美觀和高端。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種標識碼在使用場景中肉眼不可見的AGV視覺定位標識識別系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種AGV視覺定位標識識別系統，包括AGV和布設在AGV行駛環境的信息標識碼，所述AGV上設有采集所述信息標識碼圖像的掃碼器、數據處理模塊和控制模塊，所述數據處理模塊將讀取分析信息標識碼圖像得出的導航信息發送至控制模塊，所述控制模塊控制AGV執行導航信息指令，所述信息標識碼由隱形材料制成，所述信息標識碼可吸收或者反射不可見光。

與現有技術相比，本實用新型設計的AGV視覺定位標識識別系統，信息標識碼由隱形材料制成，并可吸收或者反射不可見光，使光線經信息標識碼可投影到掃碼器上，便于AGV讀取、分析和執行對應的指令；信息標識碼采用隱形材料布設在場地，使場地布置更美觀。

優選的，所述信息標識碼由可吸收或者反射紫外光的隱形材料制成；在白天或有燈光下的分為下，陽光或燈光產生的復合光照射在信息標識碼，經掃碼器采集得出的圖像，對于可吸收紫外光的隱形材料，得到的是暗色的圖像；對于反射紫外光的隱形材料，得到的是亮色的圖像。

優選的，所述信息標識碼由可吸收或者反射紅外光的隱形材料制成；采用這種結構，掃碼器采集信息標識碼信息，通過得出亮色或暗色的信息標識碼圖像，便于控制模塊讀取和處理。

優選的，所述AGV上還設有補光燈；通過設置補光燈，即使在光線昏暗的環境，AGV也能正常采集信息標識碼上的圖像。

優選的，所述補光燈有三種設置方式：

第一種方式：所述補光燈為復合光補光燈。

第二種方式：若信息標識碼由可吸收或者反射紫外光的隱形材料制成，所述補光燈為紫外線補光燈。

第三種方式：若信息標識碼由可吸收或者反射紅外光的隱形材料制成，所述所述補光燈為紅外線補光燈，采用紅外線補光燈，紅外線波長長，能量低，可降低光線輻射強度。

優選的，所述補光燈光線投射方向設有凹透鏡；采用這樣結構，使補光燈投射的光線范圍更大，使掃碼器更好地采集信息標識碼的圖像。

優選的，所述信息標識碼布設有地面上，所述掃碼器為攝像機，所述補光燈設有兩個，并設置在攝像機的兩側；所述信息標識碼布設有地面上，便于制作信息標識碼。

附圖說明

圖1為本實用新型AGV視覺定位標識識別系統的示意圖；