[實用新型]氣動張力控制器及光纖陀螺繞環(huán)機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721743053.8 | 申請日: | 2017-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN208398884U | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 楊學智;楊皓天 | 申請(專利權)人: | 楊學智;楊皓天 |
| 主分類號: | G01C19/72 | 分類號: | G01C19/72;F16C32/06 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 徐旭棟 |
| 地址: | 100089 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軸套 光纖陀螺繞環(huán)機 本實用新型 張力控制器 噴氣組件 氣道 技術方案要點 周向均勻分布 光纖纏繞 排出氣體 切線方向 張力控制 光纖環(huán) 排氣孔 同軸線 質(zhì)量差 陀螺 噴出 連通 生產(chǎn) | ||
本實用新型公開了一種氣動張力控制器及光纖陀螺繞環(huán)機,其技術方案要點是包括包括同軸線套設并相對轉(zhuǎn)動的軸和軸套,所述軸上設有用于向軸與軸套接觸面間通入氣體的氣道,軸套上沿周向均勻分布有用于排出氣體的排氣孔,軸套上固設有與氣道連通的噴氣組件,噴氣組件噴出的氣體沿著軸套的切線方向。本實用新型解決了目前光纖陀螺繞環(huán)機光纖纏繞張力控制不穩(wěn)定,排纖精度低,導致陀螺光纖環(huán)質(zhì)量差,生產(chǎn)效能低的問題。
技術領域
本實用新型涉及光纖繞線技術領域,更具體的說,它涉及一種氣動張力控制器及光纖陀螺繞環(huán)機。
背景技術
光纖陀螺儀屬于高精度的傳感器,它廣泛應用在航天航空、機械系統(tǒng)和軍事技術上。光纖陀螺儀充分發(fā)揮了其成本低、維護簡便等特點,正逐步替代其它類型陀螺儀,并且受到用戶特別是軍隊的高度重視。光纖環(huán)是光纖陀螺儀的重要組成部分,光纖環(huán)所處的環(huán)境因素,如溫度、應力引起的非互易性相位噪聲直接影響著光纖陀螺的精度和性能。
光纖環(huán)上的光纖在繞制過程中,由于外部環(huán)境和繞制方式的影響會造成多種不同因素的應力的產(chǎn)生,例如外界應力、纏繞的壓應力。光纖環(huán)是由專用的光纖繞線機繞制而成,外界應力可以通過保持光纖繞線過程中外部環(huán)境來消除。因此,環(huán)上的光纖所受的張力最主要是來源于光纖環(huán)圈繞制過程中收線輪速度與放線輪速度之差。因此,對光纖繞制過程中的光纖進行張力控制,是保證光纖環(huán)的光纖應力穩(wěn)定的關鍵所在,光纖的張力控制是光纖繞線機研制過程中一個重要考慮因素。
傳統(tǒng)的光纖陀螺繞線機,因機械結構不當,造成繞環(huán)精度低,而離不開人工干預,工人靠眼睛觀察,手工修正光纖的排布。由于人工的干預,繞出的環(huán)有很多不定因素,質(zhì)量低,廢品率高。
現(xiàn)有的光纖繞線機張力控制方法基本有兩種:一種是用電位器,根據(jù)舞蹈輪的位移間接測得光纖張力,由上位機分析控制放線輪轉(zhuǎn)速;另一種是用張力傳感器測得光纖張力,由上位機分析控制放線輪轉(zhuǎn)速。然而,通過放線輪速度的改變來調(diào)整光纖張力,不能精準的調(diào)整光纖張力,并且?guī)в袕埩鞲衅鞯膹埩ο到y(tǒng)滑輪數(shù)目多,增加了與光纖的摩擦力,嚴重影響光纖的張力測定。
由此可見,光纖繞線機工作過程中,光纖所受張力是動態(tài)改變的過程,現(xiàn)有的方法只是單一改變放線輪速度,不能快速準確控制光纖張力,繞制的光纖環(huán)質(zhì)量不好,生產(chǎn)的光纖陀螺儀的精度也不高。
現(xiàn)有技術可參見公開號為CN101158583A的中國發(fā)明專利申請,其公開了一種光纖陀螺繞線機的光纖軸向排線結構,如圖1所示,它具有底板平臺100,在底板平臺100上設有滾珠絲桿結構、交流伺服電機支架101,滾珠絲桿結構兩側(cè)設有導軌,滾珠絲桿結構具有兩個滾珠絲桿支架,在兩個滾珠絲桿支架上設有滾珠絲桿1010,在滾珠絲桿1010上設有連接器,在滾珠絲桿1010的一端通過聯(lián)軸器與步進電機109相連接,在導軌設有滑塊,滑塊、連接器與放線平臺相連接,放線平臺上設有放線電機105、光纖定向輪108、攝像結構107,放線電機105與放線環(huán)106相連接,在交流伺服電機支架101上設有交流伺服電機102,交流伺服電機102與工作環(huán)103相連接。攝像結構107把光纖排布的圖像拍攝下來,轉(zhuǎn)成圖像信號,送至圖像處理電路。 由圖像處理電路把圖像信號轉(zhuǎn)成控制信號,調(diào)節(jié)步進電機109的轉(zhuǎn)速,使光纖排布均勻。光纖定向輪108,用于保持光纖從放線結構放出時,不會發(fā)生相對于放線結構的橫向移動,保證放線結構放出的光纖在工作環(huán)103軸向的位置恒定。
上述現(xiàn)有技術可實現(xiàn)光纖陀螺繞線機排線的自動化,光纖排布方面較傳統(tǒng)的光纖陀螺繞線機在均勻性方面有大幅的提高。但是,該現(xiàn)有技術中存在以下不足:由于工作環(huán)103和放線環(huán)106分別由兩個電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動,二者必須保持轉(zhuǎn)動的線速度完全一致,光纖從放線環(huán)106向工作環(huán)103移動纏繞時張力才能一定,當工作環(huán)103線速度大于放線環(huán)106時,光纖上的張力增大,當工作環(huán)103線速度小于放線環(huán)106時,光纖松弛導致其張力減小,光纖張力依然不能準確控制。
實用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術存在的不足,本實用新型的目的在于提供一種氣動張力控制器,提高光纖繞線時張力穩(wěn)定性。
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G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動角速度傳感器
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G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測量儀
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應,即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測量儀





