[實用新型]全自動智能光伏電池檢測與分揀設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721742613.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN208004341U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉光宇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.全自動智能光伏電池檢測與分揀設備，其特征在于包括總控制臺(1)、總控制臺連接臂(2)、三色燈(3)、上機身(4)、輪式支撐結(jié)構(gòu)(5)、下機身(6)、供電與通訊總線系統(tǒng)(7)、自動化上料機構(gòu)、智能自動化物料位置檢測機構(gòu)、物料自動位置矯正與傳輸機構(gòu)、物料自動分揀機構(gòu)和智能I-V特性曲線測試系統(tǒng)；

總控制臺(1)通過總控制臺連接臂(2)與上機身(4)連接，三色燈(3)設置在上機身(4)頂面；上機身(4)通過金屬支架結(jié)構(gòu)設置在下機身(6)上；下機身(6)的底座為輪式支撐結(jié)構(gòu)(5)；下機身(6)內(nèi)置供電與通訊總線系統(tǒng)(7)、供電與通訊總線的分支系統(tǒng)(8)、第一自動化氣缸組(9)、第二自動化氣缸組(10)、第三自動化氣缸組(11)、與第四自動化氣缸組(12)；通訊總線系統(tǒng)(7)由多組供電與通訊總線的分支系統(tǒng)(8)組成，供電與通訊總線的分支系統(tǒng)(8)用于給外圍設備供電，并進行信息交互；上機身(4)的最左側(cè)為一組自動化上料機構(gòu)，分別由第一組帶自動化頂料機構(gòu)的料盒(13)、物料第一自動化傳輸機構(gòu)(14)、第一組自動化機械臂(15)以及第四自動化氣缸組(12)組成；與自動化上料機構(gòu)串行的右側(cè)布置了一組智能自動化物料位置檢測機構(gòu)，由物料第二自動化傳輸機構(gòu)(16)、智能視覺位置檢測系統(tǒng)(17)以及第三自動化氣缸組(11)組成；與智能自動化物料位置檢測機構(gòu)串行的右側(cè)布置了一組物料自動位置矯正與傳輸機構(gòu)，由物料第三自動化傳輸機構(gòu)(18)、物料位置自動化矯正機構(gòu)(19)以及第二自動化氣缸組(10)組成；與物料自動位置矯正與傳輸機構(gòu)串行的右側(cè)布置了一組物料自動分揀機構(gòu)，由物料第四自動化傳輸機構(gòu)(24)、第二組帶自動化頂料機構(gòu)的料盒(25)、第二組自動化機械臂(26)以及第一自動化氣缸組(9)組成；物料自動位置矯正與傳輸機構(gòu)縱向布置了一組智能I-V特性曲線測試系統(tǒng)，由智能光源模擬器(20)、智能I-V測試儀(21)、自動化上排針系統(tǒng)(22)以及自動化下排針系統(tǒng)(23)組成。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動智能光伏電池檢測與分揀設備，其特征在于所述第一自動化氣缸組(9)、第二自動化氣缸組(10)、第三自動化氣缸組(11)以及第四自動化氣缸組(12)分別由若干個氣缸組成，每個氣缸有自動化氣動閥門，控制氣流的啟動或關閉；從而保證若干個光伏電池在物料第一自動化傳輸機構(gòu)(14)、物料第二自動化傳輸機構(gòu)(16)、物料第三自動化傳輸機構(gòu)(18)、物料第四自動化傳輸機構(gòu)(24)上的不同位置完成各自的吸附和釋放動作；保證了智能光伏檢測與分揀設備能夠在同一時間段對若干個光伏電池產(chǎn)生不同的操作，包括：上料、傳輸、位置檢測、位置矯正、I-V測試、分揀，從而提升光伏電池檢測的效率。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動智能光伏電池檢測與分揀設備，其特征在于所述第一組自動化機械臂(15)和第一組帶自動化頂料機構(gòu)的料盒(13)的作用是將料盒內(nèi)的光伏電池依次自動地拾取，并自動地置放于物料第一自動化傳輸機構(gòu)(14)上，完成光伏電池的自動化上料動作。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動智能光伏電池檢測與分揀設備，其特征在于所述第二組自動化機械臂(26)和第二組帶自動化頂料機構(gòu)的料盒(25)的作用是將物料第四自動化傳輸機構(gòu)(24)上的光伏電池依次自動地拾取，并自動地置放于第二組帶自動化頂料機構(gòu)的料盒(25)內(nèi)，第二組帶自動化頂料機構(gòu)的料盒(25)下行，容納更多光伏電池，完成光伏電池的自動化分揀動作。

5.根據(jù)權利要求1所述的全自動智能光伏電池檢測與分揀設備，其特征在于所述智能視覺位置檢測系統(tǒng)(17)的作用是，用攝像頭拍攝光伏電池在第二自動化傳輸機構(gòu)(16)上的圖像，通過智能圖像處理方法，對光伏電池的邊緣進行識別，智能化地提取出光伏電池相對于第二自動化傳輸機構(gòu)(16)的位置偏差。

6.根據(jù)權利要求1所述的全自動智能光伏電池檢測與分揀設備，其特征在于所述物料位置自動化矯正機構(gòu)(19)，一方面接收智能視覺位置檢測系統(tǒng)(17)的位置控制指令，另一方面驅(qū)動自動化矯正系統(tǒng)對光伏電池的位置進行矯正。