[實用新型]一種開關限位的圓弧狀移動補給裝置

有效

• 申請號: 201721741696.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207827423U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張東;黃金豪;王浩楠;林城;陳文輝;黎冰宣
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：包括控制器、設置有落料口的支撐板(3)、位于支撐板(3)上的儲物結構、動力及傳動機構、稱重計量結構和限位機構，

所述動力及傳動機構包括減速電機(14)和拉動臂(7)，所述減速電機(14)固定在支撐板(3)底部，所述拉動臂(7)的一端通過法蘭聯軸器與所述減速電機(14)的輸出軸固定連接，另一端與儲物結構固定連接；

所述稱重計量結構設置在支撐板(3)上，用于稱量儲物結構內的物體重量；

所述的限位機構固定在所述支撐板(3)上，用于限制儲物結構移動位置；

所述的控制器分別與動力及傳動機構、稱重計量結構和限位機構電路連接。

2.根據權利要求1所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述儲物結構包括亞克力圓筒(2)、設置在所述亞克力圓筒(2)內的內嵌圓筒(1)，所述亞克力圓筒(2)的外周壁與拉動臂(7)固定連接。

3.根據權利要求2所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述內嵌圓筒(1)的外周壁表面均勻設置有若干與亞克力圓筒(2)內周壁點接觸的萬向滾珠(18)。

4.根據權利要求2所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述亞克力圓筒(2)外周壁底部固定有萬向滾珠支撐結構(6)，所述萬向滾珠支撐結構(6)包括萬向滾珠支撐件(17)和萬向滾珠(18)，所述萬向滾珠(18)的球頭部分低于所述亞克力圓筒(2)的下沿并與支撐板(3)的上表面形成滾動摩擦。

5.根據權利要求1所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述拉動臂(7)上方設置有弧形的限位條(8)，所述限位條(8)通過螺釘固定在支撐板(3)上，用于限制拉動臂(7)的豎直方向抖動。

6.根據權利要求2所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述的稱重計量結構由上至下包括依次連接的壓力傳感部分頂板(19)、壓力傳感器(15)、壓力傳感部分底板(16)，所述壓力傳感部分底板(16)通過沉頭螺釘(20)與所述的支撐板(3)相連接，所述壓力傳感部分頂板(19)嵌入于所述的支撐板(3)的挖空部中且與所述的支撐板(3)上表面平齊。

7.根據權利要求6所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述沉頭螺釘(20)下端設置有用于調節所述壓力傳感部分頂板(19)高度的調節螺母(21)。

8.根據權利要求6所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述亞克力圓筒(2)內徑大于壓力傳感部分頂板(19)的直徑，所述內嵌圓筒(1)的直徑小于所述壓力傳感部分頂板(19)的直徑。

9.根據權利要求1所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述的限位機構包括兩個設置在所述支撐板(3)上的行程開關，所述行程開關通過電路連接所述控制器，用于限制所述儲物結構隨拉動臂(7)往復擺動的兩個極限位置。

10.根據權利要求1所述的開關限位的圓弧狀移動補給裝置，其特征在于：所述的限位機構包括兩個設置在所述支撐板(3)上的光電開關、固定在所述拉動臂(7)上的兩個遮光板，每個光電開關上均設置有帶橫向缺口的光電保護罩，所述光電保護罩與光電開關在水平方向上位于同一位置；所述兩個遮光板在移動時嵌入相應的橫向缺口中遮擋光電開關的光束。