[實用新型]一種可自動調節焦距的CCD成像裝置

有效

• 申請號: 201721741520.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207676097U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳國寧;盧國杰;牛增強;韓金龍
• 申請（專利權）人: 深圳市聯贏激光股份有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;G02B7/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可自動調節焦距的CCD成像裝置，所述裝置包括：一CCD攝像組件，固定設置在所述CCD攝像組件一側用于自動調節焦距的驅動模塊，以及分別與CCD攝像組件和驅動模塊活動連接用于將驅動模塊的圓周運動轉換為直線運動的偏置式搖桿滑塊機構。本實用新型具有結構簡單，易裝配，成本低廉，性能穩定等特點。

【技術領域】

本實用新型涉及光學成像技術領域，特別涉及一種可自動調節焦距的CCD成像裝置。

【背景技術】

在批量生產的過程中，流水線有可能會同時生產多種產品，并且每種產品的外形尺寸也會有所不同，由于不同工件表面與焊接頭的距離可能存在差異，在不改變焊接頭整體Z軸位置的條件下，工件表面與焊接頭的距離變化，會影響CCD光學系統的焦點位置，在高像素CCD攝像頭的應用領域，微小的焦點位置偏差，將會導致視覺定位系統捕捉的位置出現偏差，從而影響產品焊接的一致性。不同的產品，使用手動調節CCD成像焦距，從而導致效率低，時間成本高等問題。

【發明內容】

綜上所述，本實用新型主要的目的是為了解決現有的光學系統只能適應一種產品高度的同軸視覺定位，并且CCD光學系統的對焦只能使用手動調節CCD成像的焦距，從而導致效率低，時間成本高等技術問題，而提供一種可自動調節焦距的CCD成像裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種可自動調節焦距的CCD成像裝置，包括：一CCD攝像組件，固定設置在所述CCD攝像組件一側用于自動調節焦距的驅動模塊，以及分別與CCD攝像組件和驅動模塊活動連接用于將驅動模塊的圓周運動轉換為直線運動的偏置式搖桿滑塊機構。

所述CCD攝像組件包括：依次同軸相連的CCD攝像頭、焦距調節機構及鏡頭，所述CCD攝像頭和鏡頭分別設置在焦距調節機構上下兩端。

所述焦距調節機構包括：外殼，導軌安裝板，導軌，透鏡固定塊、螺桿、螺桿定位塊及定位塊安裝板，所述外殼為矩形殼狀結構，其上下兩端開設有供光路穿過的通孔，所述導軌安裝板固設于外殼的內側壁上，所述導軌豎向設置在導軌安裝板上，所述透鏡固定塊設于導軌上并與其配合滑動，所述螺桿的一端與透鏡固定塊固接，螺桿的另一端則與偏置式搖桿滑塊機構活動連接，所述定位塊安裝板固定安裝在外殼的外側表面上，螺桿定位塊設于定位塊安裝板上，螺桿則位于螺桿定位塊上的定位槽中。

所述外殼的外側表面上且位于定位塊安裝板的上方還豎向開設有供所述螺桿上下移動用的缺口。

所述偏置式搖桿滑塊機構包括：一主動連桿及一從動連桿，所述主動連桿與從動連桿相鉸接，所述主動連桿的另一端與驅動模塊的活動端可轉動連接，所述從動連桿的另一端則與螺桿活動連接。

所述驅動模塊為步進電機、伺服電機、力矩電機或角度電機中的一種。

所述外殼上還設置有用于用于防止運動碰撞及確定運動位置的檢測模塊。

所述檢測模塊為光電開關、位置傳感器、接觸傳感器或測距儀中的一種。

外殼上還向外延伸形成有一電機安裝板，所述驅動模塊安裝在電機安裝板上。

采用上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型所產生的有益效果在于：本實用新型提供了一種焦距自動調整的CCD成像機構，由電機驅動偏置式搖桿滑塊機構將圓周運動轉換為直線運動，從而帶動透鏡固定塊上下移動，因此無需手動調整便可自動進行焦距調整操作，本實用新型還具有結構簡單，易于裝配，成本低廉，性能穩定等特點。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的整體結構剖示圖；

圖3是本實用新型圖1的局部放大圖。

【具體實施方式】