[實(shí)用新型]一種自動(dòng)晾曬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721741459.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207749330U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 談?dòng)羞M(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奇思匯智能科技有限公司
• 主分類號: D06F57/06
• 分類號: D06F57/06;D06F39/00;D06F37/30
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣;馮瑞

1.一種自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，包括一清洗裝置、設(shè)于所述清洗裝置一側(cè)的晾曬裝置、設(shè)于所述清洗裝置上方并可在所述清洗裝置至所述晾曬裝置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移栽裝置，所述晾曬裝置包括一矩形框體和密封所述矩形框體底部的第一絲網(wǎng)，所述矩形框體包括依次順時(shí)針圍設(shè)的第一圍邊、第二圍邊、第三圍邊、第四圍邊，位于所述第一圍邊的外側(cè)設(shè)有一卷筒，所述卷筒沿所述第一圍邊的長度方向設(shè)置，所述卷筒上卷設(shè)有第二絲網(wǎng)，所述矩形框體上還設(shè)有一沿所述第一圍邊長度方向設(shè)置并通過一移動(dòng)裝置在所述第二圍邊的長度方向往復(fù)移動(dòng)的光軸，所述第二絲網(wǎng)的自由端設(shè)于所述光軸上，靠近所述第三圍邊設(shè)有一用于限制所述光軸移動(dòng)的限位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括分別對稱設(shè)于所述第二圍邊的側(cè)壁上的第一絲杠螺母副和設(shè)于所述第四圍邊的側(cè)壁上的第二絲杠螺母副，所述絲杠螺母副包括絲杠和設(shè)于所述絲杠上的滑塊，所述光軸一端設(shè)于所述第一絲杠螺母副的滑塊上，所述光軸的另一端設(shè)于所述第二絲杠螺母副的滑塊上，所述第二圍邊的側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一絲杠螺母副的第一電機(jī)，所述第四圍邊的側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二絲杠螺母副的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述第二電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，所述晾曬裝置設(shè)于一支架上，所述支架包括分別支撐于所述晾曬裝置底壁上的立柱和支撐所述立柱的底座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，還包括一震動(dòng)裝置，所述底座嵌設(shè)于所述震動(dòng)裝置上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，所述移栽裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和抓取裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一相對設(shè)置的支撐座和設(shè)于所述支撐座上的絲杠軸，位于其中一支撐座的一側(cè)設(shè)有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述絲杠軸連接并驅(qū)動(dòng)所述絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠軸上設(shè)有一滑塊，所述滑塊上穿設(shè)有一光桿，所述光桿的兩端分別設(shè)于對應(yīng)的支撐座上，所述滑塊上設(shè)有一機(jī)械手，所述機(jī)械手的執(zhí)行端設(shè)有一抓手。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，所述抓手包括三個(gè)，各所述抓手之間的夾角為60°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，所述第二絲網(wǎng)的長度長于所述第一圍邊與第三圍邊之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，所述卷筒設(shè)于一支撐架上，所述支撐架上還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)晾曬裝置，其特征在于，還包括一控制裝置和視覺檢測系統(tǒng)，所述視覺檢測系統(tǒng)與所述抓手電連接，所述控制裝置分別與所述伺服電機(jī)、所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)、所述第三電機(jī)電連接。