[實用新型]一種貼標稱重機

有效

• 申請號: 201721741348.1
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN207773662U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳立源;吳勝輝;成鵬智;許有望
• 申請（專利權）人: 中山市易恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/18;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 古冠開

1.一種貼標稱重機，其特征在于，包括：

工作臺(1)，

主輸送帶(2)，安裝在工作臺(1)上，用于運送待稱重和貼標的產品；

電子秤(3)，安裝在工作臺(1)上，用于測量待稱重和貼標的產品,并將稱重的結果信號發送出去；

運送機械手(4)，用于將主輸送帶(2)的待稱重和貼標的產品抓取到電子秤(3)上稱重，運送機械手(4)接收電子秤(3)稱重后的輸出信號，將符合重量范圍的產品送到輔助傳送帶(5)；

輔助傳送帶(5)，安裝在工作臺(1)上，將符合重量范圍的產品送到貼標裝置(6)；

貼標裝置(6)，安裝在工作臺(1)上，對輔助傳送帶(5)上的產品進行貼標。

2.根據權利要求1所述的一種貼標稱重機，其特征在于：在工作臺(1)上還安裝有不良品通道(7)，運送機械手(4)接收電子秤(3)稱重后的輸出信號，將不符合重量范圍的產品放到不良品通道(7)。

3.根據權利要求1或2所述的一種貼標稱重機，其特征在于：所述的運送機械手(4)包括抓取機構(40)、X軸移動臂(41)、Y軸移動臂(42)、X軸驅動電機(43)和Y軸驅動電機(44)，X軸驅動電機(43)驅動抓取機構(40)在X軸移動臂(41)上移動，Y軸驅動電機(44)驅動抓取機構(40)在Y軸移動臂(42)上移動。

4.根據權利要求3所述的一種貼標稱重機，其特征在于：所述的抓取機構(40)為兩個。

5.根據權利要求1或2所述的一種貼標稱重機，其特征在于：所述的貼標裝置(6)包括標盤(63)、標帶輸送輥輪(65)、貼標機構(60)和切標機構，所述的標盤(63)用于卷繞結合在不干膠紙上的標簽，標帶輸送輥輪(65)將標簽引導至貼標機構(60)處，貼標機構(60)對符合重量范圍的產品進行貼標，切標機構將標簽帶切斷。

6.根據權利要求5所述的一種貼標稱重機，其特征在于：所述的輔助傳送帶(5)上設有定位機構(51)，定位機構(51)對符合重量范圍的產品到達貼標機構(60)時進行定位。

7.根據權利要求5所述的一種貼標稱重機，其特征在于：所述的貼標裝置(6)還包括分紙器(64)，用于在貼標前將不干膠紙上的標簽從不干膠紙上分離出來，供貼標機構(60)將標簽貼在產品上。

8.根據權利要求7所述的一種貼標稱重機，其特征在于：所述的貼標裝置(6)還包括卷紙機驅動電機(62)和卷紙機(61)，貼標后分離出來的不干膠紙由卷紙機驅動電機(62)驅動卷紙機(61)卷繞起來。