[實用新型]一種可逐個分離軟式飛盤的落料機構

有效

• 申請號: 201721741310.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN207822452U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 張東;林詩峰;陳澤達;黃書慧;楊鎮坡;鄧勤
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: A63B67/06
• 分類號: A63B67/06;A63H33/18;B65G59/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種可逐個分離軟式飛盤的落料機構，由上至下依次包括飛盤裝填機構，飛盤分離機構和飛盤推送機構，其特征在于:所述的飛盤分離機構包括若干沿周向均勻固定在所述飛盤裝填機構底部的分離組件，所述的分離組件包括固定支架、舵機(4)、撥盤(6)，所述舵機(4)通過固定支架固定在所述飛盤裝填機構底部，所述撥盤(6)固定在所述舵機(4)的輸出軸上，在舵機(4)驅動下繞輸出軸上下往復擺動。

2.根據權利要求1所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述的撥盤(6)包括盛盤部分(16)和卡盤部分(17)，所述卡盤部分(17)與所述舵機(4)的輸出軸固定連接，頂端設弧形部，同時沿所述弧形部表面設置有波浪狀卡盤齒，所述盛盤部分(16)位于卡盤部分(17)前端并延伸至飛盤裝填機構內一定距離。

3.根據權利要求1所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述撥盤(6)通過舵盤固定在所述舵機(4)的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述的固定支架包括多功能支架(5)和舵機固定架(7)，所述舵機(4)通過螺栓固定在多功能支架(5)上，所述的多功能支架(5)通過螺栓固定在舵機固定架(7)上，所述舵機固定架(7)通過螺栓固定在飛盤裝填機構底部。

5.根據權利要求1所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述的飛盤裝填機構包括上、下設置的環形板、固定分離機構板(3)、若干沿周向均勻地豎直連接設置在所述環形板、固定分離機構板(3)之間的圓形管(8)，所述圓形管(8)的底部穿過固定分離機構板(3)固定在所述飛盤推送機構上。

6.根據權利要求1所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述舵機固定架(7)設置有用于連接多功能支架(5)的第一螺栓孔、用于連接固定分離機構板(3)上第二螺栓孔(18)。

7.根據權利要求4所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述舵機固定架(7)還對應地設置與相鄰的圓形管(8)過盈配合的圓形管固定孔(15)。

8.根據權利要求5所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述的圓形管(8)的材料為碳纖維管。

9.根據權利要求1所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述的飛盤推送機構包括下固定板(2)、固定鋁框(1)、曲柄滑塊驅動機構、推盤(11)、滑車(12)，所述下固定板(2)相隔一定距離地固定在所述固定鋁框(1)上方，所述曲柄滑塊驅動機構固定在所述固定鋁框(1)底部，其輸出端與滑車(12)相鉸接，所述推盤(11)活動設置于下固定板(2)上表面且與所述滑車(12)固定連接。

10.根據權利要求9所述的可逐個分離軟式飛盤的落料機構，其特征在于：所述的曲柄滑塊驅動機構包括固定在所述固定鋁框(1)底部的電機(13)、連接于所述電機(13)輸出端與所述滑車(12)之間的曲柄(10)，所述電機(13)通過曲柄(10)帶動滑車(12)推動推盤(11)往復直線運動。