[實用新型]一種用于通過狹窄通道控制終端傳動工具

有效

• 申請號: 201721741115.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207771805U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 藍天宇
• 申請（專利權）人: 藍天宇
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種用于通過狹窄通道控制終端傳動工具，其包括框架、手柄、導向桿和控制夾頭，所述框架包括外護圈和內圈，所述內圈能自由轉動地裝配于所述外護圈內，所述外護圈上能轉動地間隔設置有兩個旋轉環，兩個旋轉環上裝配有彈性游絲并連接有拉線，所述手柄的前端兩側對稱連接有兩根支撐帶，所述兩根支撐帶后端連接于所述兩個旋轉環上，所述導向桿的后端設置有基座，所述手柄位于所述基座和框架之間，所述基座通過連接架與所述外護圈連接為一體，所述手柄和外護圈通過傳動組件與所述控制夾頭連接。上述用于通過狹窄通道控制終端傳動工具不僅結構簡單，體積小，成本低；而且運行可靠穩定，使用壽命長，控制靈敏度高。

技術領域

本實用新型涉及一種遠端控制工具，尤其是涉及一種用于通過狹窄通道控制終端傳動工具。

背景技術

用于通過狹窄通道控制終端傳動工具是一種適用于醫療、工程和化工的傳動工具，其一般包括操作端、驅動端和傳動機構，人工控制操作端，通過傳動機構將操作端的動作轉化為驅動端的具體動作。

目前，現有的用于通過狹窄通道控制終端傳動工具普遍存在結構復雜、制造成本高和控制靈敏度差的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于通過狹窄通道控制終端傳動工具，其具有結構簡單、成本低和控制靈敏度高的特點，以解決現有技術中用于通過狹窄通道控制終端傳動工具存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于通過狹窄通道控制終端傳動工具，其包括：

框架，所述框架包括外護圈和內圈，所述內圈通過第一軸承能自由轉動地裝配于所述外護圈內，所述外護圈上能轉動地間隔設置有兩個旋轉環，所述旋轉環上裝配有彈性游絲，且兩個旋轉環上均連接有拉線，

手柄，所述手柄的前端兩側對稱連接有兩根支撐帶，所述兩根支撐帶的后端連接于所述兩個旋轉環上，

導向桿，所述導向桿的后端設置有基座，所述手柄位于所述基座和框架之間，所述基座通過連接架與所述外護圈連接為一體，

控制夾頭，所述控制夾頭設置于所述導向桿的前端，其包括夾持頭、旋轉接頭和閉合推塊，所述夾持頭包括固定夾片和活動夾片，所述固定夾片固定于所述旋轉接頭上，所述活動夾片能轉動地裝配于所述旋轉接頭上，所述旋轉接頭內具有用于閉合推塊前后移動的通道，所述閉合推塊與所述活動夾片之間設置有互相配合的斜楔面，閉合推塊通過斜楔面驅動活動夾片向下旋轉與固定夾片閉合，所述旋轉接頭的兩側安裝有用于控制其左右擺動的兩根控制桿，且所述旋轉接頭上安裝有用于使活動夾片復位的彈簧片，

所述手柄上通過傳動組件驅動所述閉合推塊前后移動，兩根拉線分別連接兩根控制桿。

特別地，所述傳動組件包括推桿、第一連桿、第二連桿和拉索，所述推桿設置于導向桿內且能沿導向桿移動的推桿，所述推桿的前端連接閉合推塊，所述第一連桿的一端鉸接于固定軸上，所述固定軸固定于所述基座內，所述第二連桿的一端鉸接于推桿的后端，另一端通過能活動的鉸接軸連接于第一連桿的另一端，所述拉索的一端鉸接于所述鉸接軸上，另一端連接手柄，所述推桿與所述導向桿之間安裝有用于推桿復位的復位彈簧。

特別地，所述旋轉接頭包括第一活動接頭和第二活動接頭，所述第一活動接頭通過銷釘能相對轉動地裝配于所述第二活動接頭上，所述兩根控制桿連接于第一活動接頭上。

特別地，所述閉合推塊包括上推板、下推板和位于兩者之間的連接板，所述固定夾片和活動夾片上分別開設有下導向槽和上導向槽，所述上導向槽內具有導向斜面，所述上推板的底面為配合導向斜面的斜面，兩者之間組成斜楔面。