[實用新型]掘進機控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201721740920.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN207944938U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 翟士軍;楊金山;徐開國;羅麗納
• 申請（專利權）人: 山西晟特恒采礦工程機械有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21D9/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

1.一種掘進機控制裝置，其特征在于，所述掘進機控制裝置包括：

控制箱以及多個遙控器；

所述多個遙控器分別與所述控制箱連接，所述控制箱與掘進機的電機組以及電磁閥組連接；

所述多個遙控器用于不同的用戶在遠離所述掘進機的多個不同的位置，同時發送不同的遠程控制指令至所述控制箱，所述控制箱基于所述遠程控制指令對所述掘進機的電機組和/或電磁閥組進行控制，所述控制箱還基于用戶于控制箱的操作生成直接控制指令，并響應所述直接控制指令對所述掘進機的電機組和/或電磁閥組進行控制。

2.根據權利要求1所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述控制箱包括多個遙控接收機以及控制器，所述多個遙控接收機分別與所述控制器連接，所述多個遙控器與所述多個遙控接收機一一對應，所述遙控接收機接收所述遙控器發送的遠程控制指令，所述控制器基于所述遠程控制指令對所述掘進機的電機組和/或電磁閥組進行控制。

3.根據權利要求2所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述掘進機控制裝置還包括操作箱，所述操作箱與所述控制器連接，所述操作箱基于用戶的操作生成直接控制指令，所述控制器響應所述直接控制指令對所述掘進機的電機組和/或電磁閥組進行控制。

4.根據權利要求2所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述掘進機控制裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器連接，所述顯示模塊在所述控制器控制下顯示所述掘進機控制裝置的狀態信息。

5.根據權利要求2所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述控制箱還包括多個接收天線，所述多個接收天線設置于所述控制箱外部，所述多個接收天線與所述多個遙控接收機一一對應，所述遙控接收機通過所述接收天線對所述遙控器發送的遠程控制指令進行接收。

6.根據權利要求2所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述控制箱還包括多個真空接觸器開關，所述多個真空接觸器開關分別與所述控制器連接，所述多個真空接觸器與所述電機組的多個電機一一對應，所述真空接觸器開關基于所述控制器的控制信號控制所述電機的開啟或者關閉。

7.根據權利要求1所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述掘進機控制裝置還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述控制箱連接，所述無線通信模塊與遠程終端設備通信連接，所述無線通信模塊基于所述控制箱的控制將所述掘進機控制裝置的狀態信息傳輸至所述遠程終端設備。

8.根據權利要求7所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述掘進機控制裝置還包括攝像頭，所述攝像頭與所述控制箱連接，所述攝像頭設置于所述掘進機的機身，所述攝像頭采集所述掘進機所處環境的圖像，所述控制箱利用所述無線通信模塊將所述圖像傳輸至所述遠程終端設備。

9.根據權利要求8所述的掘進機控制裝置，其特征在于，所述攝像頭外部套設有透明保護罩，所述透明保護罩用于對所述攝像頭進行保護。

10.一種掘進機控制系統，其特征在于，所述掘進機控制系統包括掘進機以及如權利要求1-9任一權項所述的掘進機控制裝置，所述掘進機控制裝置的控制箱與所述掘進機的電磁閥組以及電機組連接，所述掘進機控制裝置基于用戶的操作對所述掘進機進行控制。